[发明专利]基于侧向扫描OCT内窥探针的组织穿刺指示系统及操作方法在审
申请号: | 202110170418.7 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112773477A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 万莎;杨肖杰;陈放怡;张振;吴健苹;郑凌 | 申请(专利权)人: | 南方科技大学 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B90/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 虞凌霄 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 侧向 扫描 oct 窥探 组织 穿刺 指示 系统 操作方法 | ||
本发明涉及一种基于侧向扫描OCT内窥探针的组织穿刺指示系统及操作方法,所述系统包括:集管器,包括从集管器的第一侧连通至第二侧的第一管道,第一管道在第一侧形成第一开口、在第二侧形成第二开口,还包括与第一管道连通的第二管道,第二管道在集管器的外表面形成第三开口作为注射液加液口;穿刺注射针,针干尾端连接第二开口,针干内部腔体通过第二开口与第一管道连通;旋转套环,套设在旋转连接部上从而与集管器转动连接,转轴平行于第二开口连接的穿刺注射针的针干主轴;侧向扫描OCT内窥探针,与旋转套环固定连接。本发明较之基于静脉穿刺针顶端电阻抗值和机械阻力值的穿刺指示更加可靠,不易受到非穿刺位置因素干扰。
技术领域
本发明涉及医学领域,特别是涉及一种基于侧向扫描OCT内窥探针的组织穿刺指示系统,还涉及一种基于侧向扫描OCT内窥探针的组织穿刺指示系统的操作方法。
背景技术
OCT(optical coherence tomography,光学相干层析),是一种利用低相干光(通常为近红外光)对样品表面和内部结构进行非侵入式三维扫描成像的技术。OCT图像的空间分辨率一般可达到微米量级,而对于不透明样品的成像深度一般为毫米量级。
静脉穿刺导航是指在实施静脉穿刺的过程中,通过对穿刺针及其周围的组织进行即时成像,继而实现对注射针所在位置的即时判断。静脉穿刺指示是指在实施静脉穿刺的过程中,即时指示静脉穿刺针是否已经刺入目标血管中。
示例性的静脉穿刺指示技术主要包括基于医学影像的穿刺导航和基于穿刺针顶端传感的穿刺指示。基于医学影像的穿刺导航通过利用超声或近红外光成像技术显示目标血管的位置,从而完成对于穿刺针相对于目标血管位置的即时确定,实现穿刺导航。然而,目前临床所采用的医学影像技术在每一时刻只能实现针对二维平面的即时成像,因而无法对穿刺针的三维空间位置进行精确的即时导航,容易导致穿刺操作者将实际位于成像平面以外的穿刺针误判为位于成像平面以内,继而造成导航失误,同时也无法得到准确的穿刺指示。目前基于穿刺针顶端传感的穿刺指示技术包括根据穿刺针顶端所处环境的电阻抗值或机械阻力值,判断穿刺针是否已经刺入了目标血管内。然而,穿刺针顶端所检测到的电阻抗值信息不足以解析穿刺针顶端所处环境中的多个组织种类。而穿刺针顶端所检测到的机械阻力值也会受到被穿刺组织的状态、穿刺针的角度、穿刺针移动速度等多种与穿刺位置无关因素的影响。因此,仅依靠穿刺针顶端电阻抗或机械阻力传感尚无法实现可靠的穿刺指示。
发明内容
基于此,有必要提供一种基于侧向扫描OCT内窥探针的组织穿刺指示系统。
一种基于侧向扫描OCT内窥探针的组织穿刺指示系统,包括:集管器,具有中空内腔,所述中空内腔包括从集管器的第一侧连通至第二侧的第一管道,所述第一管道在所述第一侧形成第一开口、在所述第二侧形成第二开口,所述中空内腔还包括与所述第一管道连通的第二管道,所述第二管道在所述集管器的外表面形成第三开口,所述第三开口作为注射液加液口,所述集管器还包括设置在所述第一开口位置处的旋转连接部;穿刺注射针,所述第二开口用于连接所述穿刺注射针的针干尾端,所述穿刺注射针的针干内部腔体通过所述第二开口与所述第一管道连通;旋转套环,套设在所述旋转连接部上,包括转子,所述转子的转轴平行于所述第二开口连接的穿刺注射针的针干主轴;侧向扫描OCT内窥探针,与所述转子固定连接,从而跟随所述转子旋转;其中,当所述旋转套环套设在所述旋转连接部上时,所述侧向扫描OCT内窥探针的探针尾端从旋转套环背离所述集管器的一端露出,所述侧向扫描OCT内窥探针从所述第一管道的内部伸入所述穿刺注射针的针干内部腔体,且探针顶端的扫描窗口从穿刺注射针的顶端探出。
在其中一个实施例中,还包括旋盖,所述旋盖用于在所述集管器与所述旋转套环和侧向扫描OCT内窥探针分离时,盖合在所述旋转连接部上从而对所述第一开口进行密封。
在其中一个实施例中,所述第三开口用于连接输液管。
在其中一个实施例中,所述中空内腔用于在进行组织穿刺时充满药液和/或生理盐水以排除所述中空内腔中的空气。
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