[发明专利]一种提高嵌入式软件健壮性的方法与装置

权利要求书

1.一种提高嵌入式软件健壮性的方法，其特征在于，包括：

当程序发生异常中断时，根据中断上下文分析该异常发生的次数，并判断该异常发生的次数是否在用户可容忍范围内；

如果在用户可容忍范围内，则根据中断上下文获取发生异常的指令，并通过分析该异常指令是否可重复执行来判断程序是否可重复执行，如果程序可重复执行则记录可重复执行指令的位置和寄存器；

更新当前程序的执行位置和寄存器为记录的可重复执行指令的位置和寄存器，并使程序跳转至所述可重复执行指令的位置进行重复执行。

2.如权利要求1所述的提高嵌入式软件健壮性的方法，其特征在于，当程序发生异常中断时，所述根据中断上下文分析该异常发生的次数，并判断该异常发生的次数是否在用户可容忍范围内，具体为：

根据中断上下文获取该异常发生的类型和物理位置，并根据该异常发生的类型和物理位置判断该异常是否为第一次发生；

如果是第一次发生，则记录该异常的类型、物理位置和次数信息；如果不是第一次发生，则更新该异常的次数信息；

根据最新的次数信息判断该异常发生的次数是否在用户可容忍范围内；如果在用户可容忍范围内则继续判断程序是否可重复执行，如果超出用户可容忍范围则记录异常信息到日志，并退出程序。

3.如权利要求1所述的提高嵌入式软件健壮性的方法，其特征在于，所述根据中断上下文获取发生异常的指令，并通过分析该异常指令是否可重复执行来判断程序是否可重复执行，具体为：

根据中断上下文获取异常指令，并分析该异常指令是否可重复执行；

如果异常指令不可重复执行，证明程序不可重复执行，则记录异常信息到日志，并退出程序；

如果异常指令可重复执行，证明程序可重复执行，则根据异常发生的类型记录可重复执行指令的位置和寄存器。

4.如权利要求3所述的提高嵌入式软件健壮性的方法，其特征在于，当异常指令可重复执行时，所述根据异常发生的类型记录可重复执行指令的位置和寄存器，具体为：

如果是非段错误引起的异常，则直接根据该异常指令记录可重复执行指令的位置和寄存器；

如果是段错误引起的异常，则从该异常指令处依次向前查找可重复执行的指令，并根据查找结果记录可重复执行指令的位置和寄存器。

5.如权利要求4所述的提高嵌入式软件健壮性的方法，其特征在于，对于段错误引起的异常，所述从该异常指令处依次向前查找可重复执行的指令，并根据查找结果记录可重复执行指令的位置和寄存器，具体为：

根据中断上下文获取该异常指令的前一条指令，并分析该指令是否可重复执行；如果该指令可重复执行，则继续获取该指令的前一条指令进行可重复执行性分析，直至获取到不可重复执行的指令时终止，并根据获取到的最后一条可重复执行指令记录可重复执行指令的位置和寄存器。

6.如权利要求4所述的提高嵌入式软件健壮性的方法，其特征在于，对于异常指令以及异常指令之前的任一指令，判断指令是否可重复执行的过程具体为：

从中断上下文获取当前指令对应的指令数据，并根据该指令数据解析出当前指令的目的寄存器和寻址方式；

根据寻址方式获取当前指令的源寄存器，并基于寻址方式以及源寄存器和目的寄存器的关系判断当前指令是否可重复执行。

7.如权利要求6所述的提高嵌入式软件健壮性的方法，其特征在于，所述寻址方式包括立即数寻址、寄存器寻址和基址加变址寻址，则所述根据寻址方式获取当前指令的源寄存器，并基于寻址方式以及源寄存器和目的寄存器的关系判断当前指令是否可重复执行，具体为：

如果是立即数寻址，则说明当前指令可重复执行；

如果是寄存器寻址，则获取当前指令的源寄存器，继续根据当前指令的源寄存器和目的寄存器是否相同判断当前指令是否可重复执行；

如果是基址加变址寻址，则获取当前指令的基址寄存器和变址寄存器作为源寄存器，继续根据当前指令的源寄存器和目的寄存器是否相同判断当前指令是否可重复执行。