[发明专利]超声扫查引导方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种超声扫查引导方法，其特征在于，所述方法包括：

显示超声扫查的真实场景图像，所述真实场景图像基于采集的若干帧扫查实景图像进行图像处理得到，所述扫查实景图像基于对扫查对象的感兴趣部位进行超声扫查的场景进行图像采集得到，所述扫查实景图像中包括感兴趣部位的实景图像和超声探头的实景图像；

对所述扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，确定所述扫查对象的对象姿态数据；

根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据；

根据所述对象姿态数据和所述探头姿态数据，生成并在所述真实场景图像中叠加显示所述超声探头的引导信息，所述引导信息包括引导操作者将所述超声探头移动至所述感兴趣部位中的目标扫描位置的增强现实指示图标、探头需要移动的偏移量、所述超声探头移动后的反馈信息、扫查流程提示信息中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据，包括：

根据若干帧扫查实景图像对所述超声探头进行目标追踪，确定所述超声探头的空间位置数据；

根据所述空间位置数据，确定所述探头姿态数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据，还包括：

根据若干帧扫查实景图像对所述超声探头进行目标追踪，确定所述超声探头的空间位置数据；

对所述超声探头采集的超声图像进行图像处理和推断，得到所述超声探头的当前扫描位置；

根据所述空间位置数据和/或所述当前扫描位置，确定所述超声探头的探头姿态数据。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述真实场景图像的显示界面中，显示增强现实视图，所述增强显示视图基于所述对象姿态数据和所述探头姿态数据进行渲染而得到。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象姿态数据和所述探头姿态数据，生成所述超声探头的引导信息，包括：

基于人体解剖结构数据对所述对象姿态数据进行目标检测，确定所述感兴趣部位中的目标扫描位置；

根据所述当前扫描位置和所述目标扫描位置确定所述超声探头扫描的当前部位与所述感兴趣部位的位置关系；

根据所述当前扫描区域与所述感兴趣部位的位置关系，生成所述超声探头的引导信息。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述引导信息包括所述超声探头需要移动的偏移量，所述偏移量根据所述当前扫描区域与所述感兴趣部位的位置关系确定，包括以图形或文字形式表征的偏移方向和偏移大小。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述引导信息包括超声探头扫描位置与目标扫描位置是否重叠的反馈信息，所述反馈信息由在所述超声探头被移动后，检测所述超声探头的移动后扫描位置与所述目标扫描位置是否重叠而生成，所述反馈信息包括以图形或文字形式表征的操作者移动超声探头后是否对目标扫描位置完成超声扫查的提示信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述超声探头的移动后扫描位置与所述目标扫描位置是否重叠，并生成反馈信息，包括：

获取所述移动后扫描位置与所述目标扫描位置之间的偏移量；

若所述偏移量位于预设的偏移阈值范围内，检测所述超声探头在所述移动后扫描位置的停留时间；

若所述停留时间大于预设的时间阈值，则生成反馈信息。

9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，确定所述扫查对象的对象姿态数据，包括：

对扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，得到若干个人体特征点的位置；

根据各所述人体特征点的位置，得到所述对象姿态数据。