[发明专利]一种精度可调节的运动平台

说明书

本申请实施例属于精度运动平台技术领域，涉及一种精度可调节的运动平台。包括底座组件、X轴组件、Y轴组件和精度调节机构，所述X轴组件和Y轴组件设于所述底座组件上，所述精度调节机构设于所述底座组件和X轴组件上，用于调节所述X轴组件的位置，以调节所述X轴组件与Y轴组件之间的位置精度。调节多个调节顶丝在Z向调整块的调节孔内的位置，使调节顶丝去顶Z向顶块，从而调节X轴组件的俯仰角和翻滚角来达到基本水平；然后以Y轴组件为基准，调节多个调节顶丝在水平调整块调节孔内的位置，使调节顶丝去顶水平顶块，调节X轴组件的偏航角，从而实现调节X轴组件与Y轴组件之间的位置精度，整个调节过程简单快捷，调节效率高，调节风险低。

技术领域

本申请涉及高精度运动平台技术领域，更具体的说，特别涉及一种精度可调节的运动平台。

背景技术

由于整个高精度运动平台的精度调节过程一般为：首先通过所有保证所有零部件的自身精度，然后再通过工装夹具来保证各个单轴的运功精度(如直线度，行走平行度)，从而再去调节各个运动轴之间的位置精度(如垂直度、俯仰、扭摆、偏航)，最终得到运动平台的整体精度。对于短行程(1.5m左右)的多轴运动平台，整个单轴质量相对不大，其组装和调节各运动轴的配合精度比较容易。但是对于长行程平台来说，随单轴质量增大，精度调节就比较费劲。尤其在长行程多轴大理石平台精度调节时，单轴精度在吨级以上。尽管在航车辅助下吊装，但是要实现微米级的调节还是非常困难，而且风险系数较高，费时而且费力。基于以上说明，需要设计一种精度可调节的运动平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精度可调节的运动平台，解决现有运动平台调节困难，调节风险系数高，费时费力的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种精度可调节的运动平台，一种精度可调节的运动平台，包括底座组件、X轴组件、Y轴组件和精度调节机构，所述X轴组件和Y轴组件设于所述底座组件上，所述精度调节机构设于所述底座组件和X轴组件上，用于调节所述X轴组件的位置，以调节所述X轴组件与Y轴组件之间的位置精度。

进一步地，所述精度调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节X轴组件的俯仰角和翻滚角，所述第二调节组件用于调节所述X轴组件的偏航角。

进一步地，所述第一调节组件沿所述X轴组件长度方向设置为多个，所述第一调节组件包括Z向顶块、Z向调整块和第一调节件，所述Z向顶块设于所述底座组件上，所述Z向调整块设于所述X轴组件上，所述第一调节件设于所述Z向调整块上，所述第一调节件与所述Z向顶块配合，以调节X轴组件的俯仰角和翻滚角。

进一步地，所述第一调节件包括两个调节顶丝，两个所述调节顶丝设于Z向调整块两侧且位于所述X轴组件长度方向的两侧，所述调节顶丝底部与所述Z向顶块相抵，所述Z向调整块两侧设有调节孔，所述调节孔设有与所述调节顶丝配合的螺纹，调节所述调节顶丝在所述调节孔内的位置，以调节所述X轴组件的位置。

进一步地，所述第二调节组件为两组，并对称设置于X轴组件长度方向两端。

进一步地，所述第二调节组件包括水平调整块、水平顶块和第二调节件，所述水平调整块设于所述底座组件上，所述水平顶块设于所述X轴组件上，所述第二调节件设于所述水平调整块上，所述第二调节件与所述水平顶块配合，以调节X轴组件的偏航角。

进一步地，所述水平调整块为L形，所述水平调整块沿水平方向的一面固定设置于所述底座组件上，所述第二调节件设于所述水平调整块沿竖直方向一面，所述第二调节件包括调节顶丝，所述调节顶丝底部与所述水平顶块相抵，所述水平调整块上设有调节孔，所述调节孔设有与所述调节顶丝配合的螺纹，调节所述调节顶丝在所述调节孔内的位置，以调节所述X轴组件的位置。

进一步地，所述精度可调节的运动平台还包括紧固件，所述紧固件用于将所述X轴组件固定于所述底座组件上。