[发明专利]一种基于实测飞参数据的快速预处理方法、系统及计算机相关产品

权利要求书

1.一种基于实测飞参数据的快速预处理方法，其特征在于，包括：

步骤1)斜率化处理

获取实测飞参原始数据，对原始数据进行斜率化处理，并转化成斜率差数组；

具体是：对原始数据作二阶差分，求得斜率Slope；用斜率差deta作为下一步判断的对象；设当前处理帧数为i，用单位1作时间间隔，斜率Slope等于前后两帧的幅度差，有Slope1＝(Signal[i+1]-Signal[i])，Slope2＝(Signal[i+2]-Signal[i+1])，

deta＝Slope2-Slope1＝(Signal[i+2]+Signal[i]-2*Signal[i+1])；

步骤2)单个异常值检测

遍历斜率差值的数组所有元素，对其进行阈值判断；若未超过设定的阈值，则判定相应的当前检测点为正常值，保持原值不变；若超过设定的阈值，则判定相应的当前检测点为异常值，用前一帧的数据替换，并进行下一步判断、处理；

步骤3)连续异常值检测

若进一步判断当前检测点为随机分布的异常点，则只替换当前帧的异常值；若判断为连续聚集的异常值，则替换相近两个异常点之间的所有值；

判断方法具体是：

设定异常值连续的最大长度size_w，计算每两个异常点之间的长度counter；

若countersize_w，则认为是随机分布的异常点，只替换当前帧的异常值；

若counter＝size_w，则判定是连续聚集的异常值，替换相近两个异常点之间的所有值。

2.根据权利要求1所述的一种基于实测飞参数据的快速预处理方法，其特征在于，步骤2)中所述阈值判断，具体是：

若当前斜率检测点的绝对值Absolute(deta)＝limit，Limit为所述设定的阈值，即正常值所允许的最大deta值，则认为相应的当前检测点处于合理范围；

若当前斜率检测点的绝对值Absolute(deta)limit，则判为异常值。

3.根据权利要求2所述的一种基于实测飞参数据的快速预处理方法，其特征在于，步骤3)中，对于每两个异常点之间的长度counter的计算，设置相应的计数器，随着对斜率差数组的遍历增长，当遇到异常值时，计数器置零。

4.一种基于实测飞参数据的快速预处理系统，其特征在于，包括以下程序模块：

斜率化处理模块，用于对实测飞参原始数据进行斜率化处理，并转化成斜率差数组；

具体用于：对原始数据作二阶差分，求得斜率Slope；用斜率差deta作为下一步判断的对象；设当前处理帧数为i，用单位1作时间间隔，斜率Slope等于前后两帧的幅度差，有Slope1＝(Signal[i+1]-Signal[i])，Slope2＝(Signal[i+2]-Signal[i+1])，

deta＝Slope2-Slope1＝(Signal[i+2]+Signal[i]-2*Signal[i+1])；

单个异常值检测模块，用于遍历斜率差值的数组所有元素，对其进行阈值判断；若未超过设定的阈值，则判定相应的当前检测点为正常值，保持原值不变；若超过设定的阈值，则判定相应的当前检测点为异常值，用前一帧的数据替换，并进行下一步判断、处理；

连续异常值检测模块，用于判断异常点的属性并做进一步处理，具体是：若进一步判断当前检测点为随机分布的异常点，则只替换当前帧的异常值；若判断为连续聚集的异常值，则替换相近两个异常点之间的所有值；

判断方法具体是：

设定异常值连续的最大长度size_w，计算每两个异常点之间的长度counter；

若countersize_w，则认为是随机分布的异常点，只替换当前帧的异常值；

若counter＝size_w，则判定是连续聚集的异常值，替换相近两个异常点之间的所有值。

5.一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有若干程序，其特征在于，所述程序被处理器加载运行时实现权利要求1至3任一所述的一种基于实测飞参数据的快速预处理方法。

6.一种计算机可读存储介质，存储有若干程序，其特征在于，所述程序被处理器加载运行时实现权利要求1至3任一所述的一种基于实测飞参数据的快速预处理方法。