[发明专利]一种车辆定位方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种车辆定位方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息；判断车辆状态是否为静止状态；当判断是时，基于预设的静止状态车辆定位算法确定车辆准确定位位置信息；当判断否时，先基于预设的动态映射规则将车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息分别映射处理为车辆在初始时刻下的多个映射位置信息，再确定车辆在初始时刻下的准确定位位置信息。本发明提供的车辆定位方法针对于车辆状态的不同，分别提出了不同的定位算法，精确度更高，并且将运动状态下的问题转化为静止状态下的定位问题，简化了算法流程，提高了求解效率。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

汽车电子围栏是一种新型的定位监控工具，通过在云平台的地图上绘制图形区域构建电子围栏，然后获取汽车的GPS定位数据，通过对比GPS定位数据与电子围栏数据，从而实现了当汽车穿过电子围栏做出相应的提示。目前，汽车电子围栏以主要应用于ETC收费系统等相关领域上。

然而，汽车电子围栏的问题主要集中于GPS定位数据的准确性上，定位数据的误差往往会影响到电子围栏的效果，尤其是在汽车电子围栏边界处，容易因GPS数据的误差导致汽车电子围栏误判，并且如何对运动中的汽车进行准确定位也成为了推广汽车电子围栏的难题。

可见，在现有的汽车电子围栏领域还存在着车辆定位数据尤其是运动中的车辆定位数据不够精准导致汽车电子围栏实施效果不够理想的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆定位方法，旨在解决现有的汽车电子围栏领域还存在的车辆定位数据尤其是运动中的车辆定位数据不够精准导致汽车电子围栏实施效果不够理想的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种车辆定位方法，包括：

获取车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息；

判断车辆状态是否为静止状态；

当判断车辆状态是静止状态时，根据所述车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息并基于预设的静止状态车辆定位算法确定车辆准确定位位置信息；所述预设的静止状态车辆定位算法是基于密度的聚类算法或者最大似然估计算法；

当判断车辆状态不是静止状态时，基于预设的动态映射规则将所述车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息分别映射处理为车辆在初始时刻下的多个映射位置信息，并基于预设的静止状态车辆定位算法确定车辆在初始时刻下的准确定位位置信息。

本发明实施例的另一目的在于提供一种车辆定位装置，包括：

位置信息获取单元，用于获取车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息；

状态判断单元，用于判断车辆状态是否为静止状态；

静止状态车辆定位单元，用于当判断车辆状态是静止状态时，根据所述车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息并基于预设的静止状态车辆定位算法确定车辆准确定位位置信息；所述预设的静止状态车辆定位算法是基于密度的聚类算法或者最大似然估计算法；

运动状态车辆定位单元，用于当判断车辆状态不是静止状态时，基于预设的动态映射规则将所述车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息分别映射处理为车辆在初始时刻下的多个映射位置信息，并基于预设的静止状态车辆定位算法确定车辆在初始时刻下的准确定位位置信息。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述车辆定位方法的步骤。