[发明专利]一种电动汽车动态无线充电异物检测方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车动态无线充电异物检测方法，计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，原边补偿电路无异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，边补偿电路有异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；实时检测逆变电路的实际电流和实际电压，以及实际电流和实际电压之间的实际相位差；判断电动汽车处在不同状态下，原边补偿电路与副边补偿电路之间有无异物。本方法步骤简单，易于实现，实用性强。

技术领域

本发明属于无线电能传输技术领域，具体涉及一种电动汽车动态无线充电异物检测方法。

背景技术

电动汽车传统有线充电方式存在一系列问题，如：充电线路容易老化、充电插头容易漏电、充电插头容易产生火花等。电动汽车无线充电方式是一种非接触式电能传输技术，可有效避免有线充电存在的线路老化、漏电、火花等问题，提高电动汽车充电的安全可靠性。在电动汽车充电过程中，发射线圈与接收线圈之间异物的存在会影响充电的电压、电流和效率等，在动态充电时这一问题更加突出，因此需要在充电过程中实时监测无线充电系统中是否有异物存在。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电动汽车动态无线充电异物检测方法。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种电动汽车动态无线充电异物检测系统，用于电动汽车动态无线充电中，包括固定电源系统和移动充电系统，所述移动充电系统位于无线充电区域；

所述固定电源系统包括顺序连成回路的直流电源、逆变电路和原边补偿电路；所述移动充电系统包括顺序连成回路的副边补偿电路、整流电路和负载电阻R_L；

所述原边补偿电路与副边补偿电路无线连接，所述逆变电路与电流电压采样电路、DSP控制器电连接，所述电流电压采样电路用于采集逆变电路输出的电流电压，并传输给DSP控制器，所述DSP控制器用于通过电流值的变化判断电动汽车是否处于无线充电区域，以及通过电压值的变化判断原边补偿电路与副边补偿电路之间是否存在异物。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，逆变电路包括第一并联线路和第二并联线路，所述第一并联线路和第二并联线路均与直流电源连接，所述第一并联线路包括串联的开关管S₁和开关管S₂，所述第二并联线路包括串联的开关管S₃和开关管S₄。

进一步地，原边补偿电路包括依次串联的补偿电感L₁、发射线圈L_T和补偿电容C_T，在发射线圈L_T和补偿电容C_T的两端并联有补偿电容C₁，所述第二并联线路与补偿电容C_T串联，所述第一并联线路与补偿电感L₁串联。

进一步地，副边补偿电路包括依次串联的补偿电感L₂、接收线圈L_R和补偿电容C_R，所述接收线圈L_R和补偿电容C_R的两端并联有补偿电容C₂。