[发明专利]基于超声视频的病灶检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110170903.4 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112837296A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李元伟;谈继勇;孙熙;杨道文;李冰;刘根;杨洪光 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 超声 视频 病灶 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种基于超声视频的病灶检测方法，其特征在于，包括：
获取目标对象检测位置的超声视频；
基于目标检测算法逐帧检测所述超声视频，记录所述超声视频中疑似病灶位置；
在所述疑似病灶位置处分别向前和向后选取预设长度的超声视频组成疑似病灶生衰视频；
输出所述疑似病灶生衰视频在所述超声视频中的时间信息和病灶特征信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测算法包括：YOLO检测算法、SSD检测算法以及RetinaNet检测算法中的任一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述疑似病灶位置处分别向前和向后选取预设长度的超声视频组成疑似病灶生衰视频，包括：
通过跟踪匹配算法，基于所述疑似病灶位置处疑似病灶的形状，向前选取符合疑似病灶形状相似性阈值的超声视频组成前段视频；
通过跟踪匹配算法，基于所述疑似病灶位置处疑似病灶的形状，向后选取符合疑似病灶形状相似性阈值的超声视频组成后段视频；
将所述前段视频和所述后段视频拼接融合得到疑似病灶生衰视频。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述跟踪匹配算法选用DeepSort算法。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述疑似病灶生衰视频在所述超声视频中的时间信息和病灶特征信息的步骤之前，还包括：
对所述疑似病灶生衰视频进行感兴趣区域裁剪得到疑似病灶所在区域图像的三维图像序列；
使用3D卷积网络模型从三维图像序列提取特征；
基于提取的特征使用分类网络进行分类，得到符合预设条件的疑似病灶生衰视频。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若不符合预设条件，则排除所述疑似病灶生衰视频。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述病灶特征信息包括病灶在图像中的大小信息和位置信息。
8.一种基于超声视频的病灶检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标对象检测位置的超声视频；
记录模块，用于基于目标检测算法逐帧检测所述超声视频，记录所述超声视频中疑似病灶位置；
组成模块，用于在所述疑似病灶位置处分别向前和向后选取预设长度的超声视频组成疑似病灶生衰视频；
输出模块，用于输出所述疑似病灶生衰视频在所述超声视频中的时间信息和病灶特征信息。
9.一种基于超声视频的病灶检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器、与所述处理器电连接的存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于超声视频的病灶检测程序；所述基于超声视频的病灶检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于超声视频的病灶检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任一项所述的基于超声视频的病灶检测方法中的步骤。
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