[发明专利]一种可安全停驻无人机的浮标

权利要求书

1.一种可安全停驻无人机的浮标，包括浮标甲板和浮标内舱；其特征在于，

在所述浮标甲板上设置有可开闭的安全舱盖；

在所述浮标内舱中设置有：

转台，其上设置有定位标志和无人机锁定机构，所述定位标志用于向无人机指示停落点位置，所述无人机锁定机构用于在无人机停落在所述转台上时锁紧所述无人机，并与无人机上的充电电极接触导通；

升降台，其用于控制所述转台经由打开的安全舱盖上升至浮标甲板或者下降至预定的对接位置；

储运装置，其用于将处于所述对接位置的转台转移至指定的存储位，或者将位于其他存储位的转台转移至所述对接位置；在所述储运装置上设置有用于锁紧所述转台的转台锁定机构；

电源，其通过充电线缆连接移动电极，所述移动电极设置在所述转台锁定机构上，在转台锁定机构锁紧转台时，与布设在转台上的充电线缆连通；所述转台上的充电线缆连接所述无人机锁定机构，以形成电源与无人机之间的充电回路；

在所述浮标上还设置有：

姿态传感器，其用于感测浮标的姿态；

无线通信模块，其与所述无人机进行无线通信；

控制模块，其连接所述姿态传感器，并通过所述无线通信模块与无人机交互数据；所述控制模块在接收到无人机起降指令时，控制所述安全舱盖打开，控制所述储运装置、升降台和无人机锁定机构按既定顺序动作，并根据浮标姿态数据生成浮标摆动波形，根据所述摆动波形预测浮标摆动到水平位置的时间，并将所述时间发送至无人机，以控制无人机在指定时间起飞或着陆。

2.根据权利要求1所述的可安全停驻无人机的浮标，其特征在于，所述储运装置包括：

环形框架，其固定安装在所述浮标内舱中；

多储位旋转架，其上形成有多个转台承载位，其中一个转台承载位位于所述对接位置；所述多储位旋转架的外侧与所述环形框架滑动装配，内侧连接转轴；

储运电机，其连接所述转轴，通过驱动所述转轴带动所述多储位旋转架转动，以更替位于所述对接位置的转台承载位。

3.根据权利要求2所述的可安全停驻无人机的浮标，其特征在于，所述多储位旋转架包括多个半圆形支架，所述多个半圆形支架沿周向等间距间隔排布，每一个半圆形支架用于承载一个所述转台；所述多个半圆形支架的内侧接合在一起并连接所述转轴，外侧通过滑块或滚轮与开设在所述环形框架上的凹槽滑动装配。

4.根据权利要求3所述的可安全停驻无人机的浮标，其特征在于，

在每一个所述半圆形支架上均安装有所述转台锁定机构；

在所述转台上设置有锁定孔，所述半圆形支架上的转台锁定机构在所述转台经由所述升降台下降至所述预定的对接位置时，与所述锁定孔配合，将所述转台锁紧在所述半圆形支架上；

所述转轴为中空结构，其内部套装有芯轴；所述芯轴的底部固定在所述浮标内舱中，顶部安装电滑环的定子；所述芯轴沿其轴线方向形成有中空腔，连接所述电源的充电线缆穿过所述中空腔连接所述电滑环的定子，所述电滑环的转子安装在所述转轴上，并通过另外的充电线缆连接设置在所述转台锁定机构上的移动电极。

5.根据权利要求4所述的可安全停驻无人机的浮标，其特征在于，

在所述升降台上安装有锁紧机构；

设置在所述转台上的锁定孔包括上下两层，下层锁定孔用于与所述升降台上的锁紧机构配合，在升降台携带所述转台升降的过程中，将所述转台锁紧在所述升降台上；上层锁定孔用于与所述半圆形支架上的转台锁定机构配合，并与所述布设在转台上的充电线缆连接，所述升降台上的锁紧机构与所述半圆形支架上的转台锁定机构呈交替锁定关系。

6.根据权利要求5所述的可安全停驻无人机的浮标，其特征在于，所述转台包括上层载台和下层环形支架，所述下层锁定孔包括多个，位于所述下层环形支架上且沿下层环形支架的圆周方向等间距分布；所述上层锁定孔包括两个，位于所述上层载台的底面且沿径向方向相对分布；在每一个所述半圆形支架的内侧和外侧分别安装有一个所述转台锁定机构，分别用于与两个所述上层锁定孔一一对应锁定；所述移动电极设置在位于内侧的转台锁定机构上；所述定位标志和无人机锁定机构设置在所述上层载台的顶面。