[发明专利]一种具有旋转功能的机械焊接平台

权利要求书

1.一种具有旋转功能的机械焊接平台，包括多个支撑脚（2），其特征在于，所述支撑脚（2）的顶部固定连接有安装座（1），安装座（1）的底部固定连接有电机（19），电机（19）输出轴的一端固定连接有齿轮盘（28），所述安装座（1）的一侧固定连接有两个第一定位杆（10），第一定位杆（10）的一侧活动连接有滑座（11），滑座（11）的上表面固定连接有焊接机械臂（3），所述滑座（11）的底部固定连接有连接块（4），连接块（4）的一侧活动连接有摇杆（31），摇杆（31）的底端固定连接有螺纹块（23），所述安装座（1）的底部固定连接有第一安装块（16）和第二安装块，第一安装块（16）和第二安装块之间固定连接有连接座（30），连接座（30）的一侧开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑块（32），且滑块（32）与连接块（4）相固定，所述连接块（4）的上表面活动连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端固定连接有第二齿轮座（36），第一连接杆的另一端固定连接有拨杆（34），拨杆（34）的一侧固定连接有弹簧（38），所述连接块（4）的上表面固定连接有固定杆（37），且弹簧（38）的一端与固定杆（37）相固定，所述第二连接杆的一侧固定连接有第一齿轮座（35），且第一齿轮座（35）与第二齿轮座（36）相啮合，第一齿轮座（35）与摇杆（31）相接触，所述连接座（30）的上表面固定连接有第一挡块（29）和第二挡块（33），所述第一安装块（16）和第二安装块之间活动连接有第一螺纹杆（21）和第二螺纹杆（22），且螺纹块（23）与第一螺纹杆（21）和第二螺纹杆（22）螺纹连接，所述第一安装块（16）的一侧设有动力机构，所述安装座（1）的上表面设有夹持机构；所述动力机构包括第一圆齿轮（24），第一圆齿轮（24）键连接在第一螺纹杆（21）的一端，所述第二螺纹杆（22）的一端穿过第一安装块（16）并固定连接有第二圆齿轮（25），且第一圆齿轮（24）与第二圆齿轮（25）相啮合，所述第一安装块（16）的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧活动连接有转轴，转轴的一侧固定连接有第三圆齿轮（26），且第三圆齿轮（26）与第二圆齿轮（25）相啮合，所述转轴的一端固定连接有第四圆齿轮（27），且第四圆齿轮（27）与齿轮盘（28）相啮合；所述夹持机构包括传动杆（5），传动杆（5）与安装座（1）转动连接，所述传动杆（5）的顶端固定连接有圆盘（7），圆盘（7）的上表面固定连接有固定座（8），固定座（8）的一侧活动连接有双向螺纹杆（13），双向螺纹杆（13）的两端分别活动连接有第一夹板（12）和第二夹板（15），所述传动杆（5）的底端固定连接有不完全齿轮（18），所述电机（19）输出轴的一端固定连接有转盘（20），且不完全齿轮（18）与转盘（20）相啮合，不完全齿轮（18）与转盘（20）组成间歇运动机构；

当需要对工件进行焊接加工时，首先把工件放入到固定座（8）上，转动摇把（9），使双向螺纹杆（13）带动第一夹板（12）和第二夹板（15）向中间移动到合适的位置对工件进行夹持，启动焊接机械臂（3），对工件进行加工，当需要对工件其它的位置进行焊接时，启动电机（19），使电机（19）带动转盘（20）转动，转盘（20）使不完全齿轮（18）转动，不完全齿轮（18）有四个角，每个角为90度，转盘（20）转动一圈带动不完全齿轮（18）转动四分之一，从而带动圆盘7上的工件转动90度，同时电机（19）带动齿轮盘（28）转动，齿轮盘（28）使第四圆齿轮（27）带动第三圆齿轮（26）转动，第三圆齿轮（26）带动第二圆齿轮（25）转动，第二圆齿轮（25）带动第一圆齿轮（24）转动，第一螺纹杆（21）使螺纹块（23）带动滑座（11）上的焊接机械臂（3）向后移动到合适的位置，并使第一挡块（29）挡住连接块（4）上的拨杆（34），弹簧（38）伸长，然后电机（19）带动转盘（20）再转动一圈，转盘（20）推动不完全齿轮（18）再转动90度，不完全齿轮（18）带动传动杆（5）转动，从而使圆盘（7）带动固定座（8）上的工件转动180度，同时拨杆（34）继续向后移动使拉动弹簧（38）变形，使弹簧（38）从第一连接杆的一侧移动到另一侧并回弹复位，同时拨杆（34）转动使第二齿轮座（36）转动，第二齿轮座（36）使第一齿轮座（35）转动，从而使摇杆（31）带动螺纹块（23）向左侧移动离开第一螺纹杆（21）并卡住第二螺纹杆（22），然后电机（19）使第二圆齿轮（25）转动，使第二螺纹杆（22）带动螺纹块（23）向前移动，从而使连接块（4）带动滑座（11）上的焊接机械臂（3）向前移动到合适的位置对工件继续加工。