[发明专利]实物编程方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种实物编程方法，其特征在于，包括：

通过视觉传感器拍摄获取实物编程操作区中摆放有实物编程块的摆放图像；

通过图像识别获得所述摆放图像中各实物编程块的图形特征以及摆放位置信息；

根据所述各实物编程块的图形特征获取所述各实物编程块对应配置的编程信息，并按照所述各实物编程块的摆放位置信息将所述各实物编程块对应配置的编程信息进行逻辑转换，生成与所述摆放图像对应的编程序列。

2.根据权利要求1所述的实物编程方法，其特征在于，还包括：

获取实物块的若干样本图像；

通过机器学习对所述实物块的若干样本图像进行训练，获取表征所述实物块的图形特征，其中，所述图形特征包括所述实物块的颜色特征和/或轮廓特征；

按照所述实物块的图形特征建立实物块与编程信息之间的对应关系，以配置获得用于进行实物编程的实物编程块。

3.根据权利要求2所述的实物编程方法，其特征在于，所述获取实物块的若干样本图像的步骤，包括：

通过2D摄像端获取所述实物块平面状态的图像；或/及

通过3D摄像端获取所述实物块立体结构的图像。

4.根据权利要求2所述的实物编程方法，其特征在于，所述通过机器学习对所述实物块的若干样本图像进行训练，获取表征所述实物块的图形特征，其中，所述图形特征包括所述实物块的颜色特征和/或轮廓特征的步骤之前，还包括：

对所述实物块的若干样本图像进行标记处理。

5.根据权利要求2所述的实物编程方法，其特征在于，所述按照所述实物块的图形特征建立实物块与编程信息之间的对应关系，以配置获得用于进行实物编程的实物编程块的步骤，包括：

将所述用于进行实物编程的实物编程块配置为以实体形式呈现的实物块；或/及

将所述用于进行实物编程的实物编程块配置为以图像形式呈现的实物块。

6.根据权利要求1所述的实物编程方法，其特征在于，所述识别所述摆放图像中各实物编程块的图形特征以及摆放位置信息的步骤，还包括：

判断所述各实物编程块的摆放位置是否可识别；

若所述各实物编程块的摆放位置不可识别，则提示用户摆放图像不可用并触发视觉传感器重新拍摄获取摆放图像。

7.一种实物编程装置，其特征在于，所述实物编程装置包括：

摆放图像获取模块，用于通过视觉传感器拍摄获取实物编程操作区中摆放有实物编程块的摆放图像；

图像识别模块，用于通过图像识别获得所述摆放图像中各实物编程块的图形特征以及摆放位置信息；

编程序列生成模块，用于根据所述各实物编程块的图形特征获取所述各实物编程块对应配置的编程信息，并按照所述各实物编程块的摆放位置信息将所述各实物编程块对应配置的编程信息进行逻辑转换，生成与所述摆放图像对应的编程序列。

8.根据权利要求7所述的实物编程装置，其特征在于，所述实物编程装置还包括：

实物块样本图像获取模块，用于获取实物块的若干样本图像；

实物块样本图像训练模块，用于通过机器学习对所述实物块的若干样本图像进行训练，获取表征所述实物块的图形特征，其中，所述图形特征包括所述实物块的颜色特征和/或轮廓特征；

实物编程块配置模块，用于按照所述实物块的图形特征建立实物块与编程信息之间的对应关系，以配置获得用于进行实物编程的实物编程块。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述实物编程方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述实物编程方法的步骤。