[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110171250.1 申请日: 2021-02-08
公开(公告)号: CN113347348A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 阿达大地 申请(专利权)人: 佳能株式会社
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 代理人: 迟军
地址: 日本东京都*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 信息处理 装置 方法 以及 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种信息处理装置,包括:

获得单元,其被构造为获得表示摄像区域中被摄体的位置和形状的被摄体信息,其中,由多个摄像装置从不同方向对所述摄像区域进行摄像;

区分单元,其被构造为基于由所述获得单元获得的所述被摄体信息,来区分摄像区域中从特定位置能够看到的可见区域和由于被被摄体遮挡而从所述特定位置无法看到的遮挡区域;以及

生成单元,其被构造为生成显示基于所述区分单元的区分结果的信息的虚拟视点图像,所述虚拟视点图像基于根据由多个摄像装置进行摄像的图像数据和指示虚拟视点的位置和方向的虚拟视点信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,显示在虚拟视点图像上的基于区分结果的信息包括,指示可见区域的信息和指示遮挡区域的信息中的至少任一者。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,显示在虚拟视点图像上的基于区分结果的信息包括,覆盖虚拟视点图像中的可见区域的图像和覆盖虚拟视点图像中的遮挡区域的图像中的至少任一者。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置,所述信息处理装置还包括视场信息获得单元,所述视场信息获得单元被构造为获得与特定位置的视点有关的视场信息,所述视场信息指示作为视点位置的特定位置、视点位置的视线方向以及以视线方向为中心的视场大小,

其中,所述区分单元将由所述视场信息获得单元获得的视场信息所指定的视场的范围中包括的区域中的、在视点的位置之间不存在被摄体的区域区分为可见区域,在视点的位置之间存在被摄体的区域区分为遮挡区域。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置,

其中,所述可见区域包括在从所述特定位置观看的预定角度范围内,并且

其中,所述区分单元对可见区域与不包括在从特定位置观看的预定角度范围内的范围外区域进行区分。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,在虚拟视点图像上显示的基于区分结果的信息包括指示包括,遮挡区域和范围外区域的不可见区域的信息。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置,其中,在虚拟视点图像上显示的基于区分结果的信息包括,覆盖虚拟视点图像中的不可见区域的图像。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置,其中,在虚拟视点图像上显示的基于区分结果的信息包括,指示摄像区域中的特定被摄体是否位于可见区域的信息。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置,其中,在虚拟视点图像上显示的基于区分结果的信息包括,指示遮挡区域的面积或体积的信息。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置,其中,在虚拟视点图像上显示的基于区分结果的信息包括,指示在摄像区域中的多个特定位置中由于遮挡而无法看到区域的特定位置较小的信息。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置,

其中,所述特定位置是与摄像区域中的被指定的被摄体相对应的位置,并且

其中,所述遮挡区域是指由于被其他被摄体遮挡而从所述特定位置无法看到的区域。

12.根据权利要求11所述的信息处理装置,

其中,被指定的被摄体是人物,并且

其中,所述特定位置是人物的头部或眼睛的位置。

13.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置,其中,所述被摄体信息表示被摄体的三维位置和三维形状。

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