[发明专利]一种轧制车轮自动纠偏输送装置及控制方法有效

专利信息
申请号: 202110171354.2 申请日: 2021-02-04
公开(公告)号: CN112978234B 公开(公告)日: 2022-12-16
发明(设计)人: 杨西;孙旺明;辛昌杰 申请(专利权)人: 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
主分类号: B65G21/20 分类号: B65G21/20;B65G43/00;B65G13/00
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 孟迪
地址: 243000 安徽省马鞍山*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 轧制 车轮 自动 纠偏 输送 装置 控制 方法
【说明书】:

一种轧制车轮自动纠偏输送装置及控制方法,属于轧制车轮运输技术领域,该自动纠偏输送装置包括输送辊道、纠偏机构、位移传感器Ⅰ、距离传感器和PLC,输送辊道的两侧分别相对设置纠偏机构,纠偏机构设置为伸缩式杆件结构,纠偏机构上设置有检测其伸缩距离的位移传感器Ⅰ和检测与车轮之间距离的距离传感器,位移传感器Ⅰ和距离传感器通过PLC与纠偏机构相连,本发明的有益效果是,本发明可对输送时发生偏移的车轮进行自动纠偏,使车轮在输送辊道的中部运输,而且可将低温钢和符合规定的车轮自动分类筛选,减少了工人的劳动强度,提高了筛选效率和准确度,保证了正常的生产节奏。

技术领域

本发明涉及轧制车轮运输技术领域,尤其涉及一种轧制车轮自动纠偏输送装置及控制方法。

背景技术

车轮轧制完成后,需对车轮进行缓冷处理,然后进行回火和淬火处理,在车轮轧制完成到缓冷工序需要使用输送辊道运输,输送辊道是通过电机转动带动减速机转动,减速机转动通过链条带动辊道转动,从而带动辊道上的车轮移动。

在运输车轮的过程中,由于每根辊道两端的两个辊轮表面粗糙及磨损量不同,因此两辊轮与车轮的摩擦不同,导致车轮在运输过程中容易发生偏移,从而导致车轮一端从辊轮上掉下,容易把两个辊轮之间的辊道轴挤压变形,导致无法正常转动,必须更换辊道轴,造成一定的经济损失,且严重影响现场生产效率。

而且车轮在加热、轧制和输送的过程中可能会出现低温钢,若车轮温度低于某一温度,在后期缓冷的过程中会影响其中内应力的释放,影响车轮的力学性能,不满足缓冷的工艺要求,传统的操作方法是,需要人工测量并观察车轮运输过程中的温度,当车轮温度低于某一温度时,有时需要停机后将该车轮筛选出来单独进行缓冷、回火和淬火的工艺,最后进行相关性能指标检测,人工筛选不符合工艺要求的车轮不仅劳动强度大,而且筛选的准确度差,效率低,影响正常的生产节奏。

发明内容

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种轧制车轮自动纠偏输送装置及控制方法,可对输送时发生偏移的车轮进行自动纠偏,使车轮在输送辊道的中部运输,而且将低温钢和符合规定的车轮分开筛选,减少了工人的劳动强度,提高了筛选效率和准确度,保证了正常的生产节奏。

为实现上述目的,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:所述轧制车轮自动纠偏输送装置,包括输送辊道、纠偏机构、位移传感器Ⅰ、距离传感器和PLC,所述输送辊道的两侧分别相对设置所述纠偏机构,所述纠偏机构设置为伸缩式杆件结构,所述纠偏机构上设置有检测其伸缩距离的位移传感器Ⅰ和检测与车轮之间距离的距离传感器,所述位移传感器Ⅰ和距离传感器通过PLC与所述纠偏机构相连。

进一步地,所述纠偏机构包括导向座、油缸Ⅰ和纠偏推杆,所述导向座的一端安装所述油缸Ⅰ,所述油缸Ⅰ的活塞杆与所述纠偏推杆同轴相连,所述油缸Ⅰ的缸体端部安装所述位移传感器Ⅰ,所述导向座的另一端安装所述距离传感器,所述位移传感器Ⅰ和距离传感器通过PLC与所述油缸Ⅰ的控制油路中的电磁阀电连接。

进一步地,所述导向座包括安装平台和导向块,所述安装平台的一端安装所述油缸Ⅰ,所述安装平台的另一端固定所述导向块,所述纠偏推杆与所述导向块导向滑动相连,所述导向块上安装所述距离传感器。

进一步地,所述纠偏推杆包括导向杆、纠偏头和滚轮,所述导向杆的一端与所述油缸Ⅰ活塞杆的伸出端固定相连,所述导向杆的另一端穿过所述导向块后与所述纠偏头相连,所述纠偏头沿其长度设置有多个与车轮外缘接触的滚轮。

进一步地,所述导向杆沿其长度方向设置有导向平面,所述导向块内设置有与所述导向杆滑动配合的导向孔。

进一步地,所述纠偏头与导向杆相互垂直,所述纠偏头包括直杆段和倾斜杆段,所述直杆段与所述输送辊道的输送方向相平行,所述倾斜杆段与所述输送辊道的输送方向之间的夹角为锐角,所述直杆段和倾斜杆段内均设置有外侧开口的安装槽,所述安装槽内安装所述滚轮。

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