[发明专利]一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，该智能空调控制方法包括：

步骤S1：获取扫地机器人对房间内地面执行清扫操作之前的清扫前图像信息，及对房间内地面执行清扫操作之后的清扫后图像信息；

步骤S2：将清扫前图像信息与清扫后图像信息进行信息比对，以得出是否具有留痕区域，若是则生成留痕位置信息，若否则等待执行下一组图像信息比对；

步骤S3：根据所述留痕位置信息调整智能空调的送风方向，以使所述智能空调对所述留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流，且定向吹送操作过程中，检测所述留痕区域是否消失，若是则停止定向吹送操作；若否则继续保持定向吹送操作；

步骤S4：当定向吹送操作持续预设时长后该留痕区域仍未消失时，则生成执行扫地指令，扫地机器人响应于所述执行扫地指令，对所述留痕区域进行二次清扫。

2.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的信息比对的具体过程包括：

按照智能空调的中央处理器中预存的房间地面的分块方式，将清扫前图像信息和清扫后图像信息分别分割成若干个图像片段；

将清扫后的图像片段与对应位置的清扫前的图像片段进行逐一比对，当清扫后的图像片段相比于清扫前的图像片段出现留痕时，则认为该图像片段所对应的房间地面分块为留痕区域。

3.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，检测留痕区域是否消失的具体步骤包括：

实时获取该留痕区域的图像信息；

将该留痕区域的图像信息中原留痕所覆盖片域的图像信息与该留痕区域的图像信息中未被原留痕所覆盖片域的图像信息进行相似度比对，并判断比对后的相似度是否在预设相似度范围内，若是则认为留痕区域消失，若否则认为留痕区域未消失。

4.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述智能空调执行定向吹送操作的工作模式至少包括低风工作模式和高风工作模式；

当所述留痕区域的留痕面积不大于预设留痕面积时，所述智能空调以低风工作模式运行；当所述留痕区域的留痕面积大于预设留痕面积时，所述智能空调以高风工作模式运行。

5.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述智能空调执行定向吹送过程中，基于所述留痕区域的留痕面积与所述留痕区域的整体面积的比值A调节所述智能空调的吹送风速：

若A≤1/4，则所述智能空调按照第一风速V1吹送；若1/4＜A≤1/3，则所述智能空调按照第二风速V2吹送；若1/3＜A≤2/3，则所述智能空调按照第三风速V3吹送；若2/3＜A≤1，则所述智能空调按照第四风速V4吹送；其中，V1＜V2＜V3＜V4。

6.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述智能空调对所述留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流的具体吹送方式为：所述智能空调保持加湿和制热功能向所述留痕区域定向吹送湿热气流至设定时长后，关闭加湿功能仅保持制热功能进行吹送。

7.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，扫地机器人执行二次清扫的动作持续执行直至所述留痕区域消失。

8.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述智能空调控制方法还包括步骤S5：获取扫地机器人的二次清扫动作的持续执行的时长，当该持续执行的时长超过预设执行时长且所述留痕区域仍存在时，则通过所述智能空调向用户发出提醒信息。

9.一种用于辅助地面清扫的智能空调控制系统，其特征在于，智能空调控制系统包括采集器和控制器，所述采集器用于采集地面的图像信息；所述控制器能够基于所述采集器所采集的图像信息，按照如权利要求1-8中任一项所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法控制智能空调运行。

10.一种用于辅助地面清扫的智能空调，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为如权利要求9所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制系统。