[发明专利]光学中心校准装置及方法

权利要求书

1.一种光学中心校准装置，其特征在于：包括固定治具、标定相机和中继镜；

所述固定治具包括第一支撑件和第二支撑件，所述第二支撑件固定于所述第一支撑件上，所述中继镜用于安装于所述第一支撑件上，所述标定相机用于安装于所述第二支撑件上；

其中，所述标定相机安装于所述第二支撑件上时，所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件或者所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件的反方向，所述标定相机的镜头中心与所述中继镜的中心位于同一直线。

2.如权利要求1所述的光学中心校准装置，其特征在于：所述第一支撑件的横截面为圆环形结构，所述第二支撑件为板状结构，所述第一支撑件和所述第二支撑件垂直设置，所述第一支撑件的端面上具有卡接所述第二支撑件的开槽。

3.如权利要求2所述的光学中心校准装置，其特征在于：还包括旋转驱动结构，所述旋转驱动结构与所述第一支撑件连接，所述旋转驱动结构用于驱动所述第一支撑件绕所述中继镜的中心线旋转。

4.如权利要求3所述的光学中心校准装置，其特征在于：还包括滑块，所述滑块用于固定所述标定相机，所述滑块与所述第二支撑件可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的光学中心校准装置，其特征在于：所述第二支撑件上具有用于与所述滑块嵌合的滑槽，所述滑槽上具有用于限制所述滑块沿竖直方向移动的限位面。

6.如权利要求5所述的光学中心校准装置，其特征在于：所述第二支撑件上具有开孔，所述开孔处设置有用于抵紧所述滑块的螺栓，所述滑块上与所述开孔对应处具有容置所述螺栓顶部的盲孔。

7.如权利要求1所述的光学中心校准装置，其特征在于：所述第一支撑件和所述第二支撑件均为金属件。

8.一种光学中心校准方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的光学中心校准装置，所述光学中心校准方法包括：

选取待校准光学元器件的第一中心以及参考图像的第二中心；

通过标定相机以所述待校准光学元器件的第一中心为基准标定第一参考中心；

将所述待校准光学元器件的第一中心移至第一参考中心；

通过所述标定相机以所述参考图像的第二中心为基准标定第二参考中心；

将所述参考图像的第二中心移至所述第二参考中心。

9.如权利要求8所述的光学中心校准方法，其特征在于，所述通过标定相机以所述待校准光学元器件的第一中心为基准标定第一参考中心包括：

将所述标定相机对准所述第一中心并进行拍摄；

至少旋转三次所述固定治具并进行拍摄，根据拍摄图像拟合、标定出所述第一参考中心。

10.如权利要求8所述的光学中心校准方法，其特征在于，所述通过所述标定相机以所述参考图像的第二中心为基准标定第二参考中心包括：

将所述标定相机对准所述第二中心并进行拍摄；

至少旋转三次所述固定治具并进行拍摄，根据拍摄图像拟合、标定出所述第二参考中心。