[发明专利]目标物的方位角确定方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标物的方位角确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设待搜索角度集合；

获取目标物的个数N；

基于最大似然估计对所述待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索；以及

基于最后一级N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；

其中，在所述至少两级N维搜索中存在至少一级N维搜索，针对该至少一级N维搜索中的同一级N维搜索进行多次搜索时，至少两次搜索的起始值相异；N为大于等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少两级N维搜索中，针对任一级N维搜索进行多次搜索时，至少两次搜索的起始值相异。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少两级N维搜索中存在至少一级N维搜索，针对该至少一级N维搜索中的同一级N维搜索进行多次搜索时，各次搜索的起始值均相异。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述至少两级N维搜索中，针对第一级N维搜索进行多次搜索时，各次搜索的起始值均相异。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

针对同一级N维搜索，采用相同的间隔值进行所述多次搜索。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待搜索角度集合包括按照等函数差值分布的多个预设的待搜索角度，所述多个预设的待搜索角度的个数大于N。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最大似然估计对所述待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索，包括：

对于所述至少两级N维搜索中的第m级N维搜索，根据第m-1级N维搜索的目标搜索角向量确定所述第m级N维搜索的搜索角向量集合，所述第m级N维搜索的搜索角向量集合包括多个搜索角向量，每个所述搜索角向量包括N个角度；m为大于等于1的整数；

将所述第m级N维搜索的搜索角向量集合输入到预设的搜索模型中，得到所述第m级N维搜索的输出结果；

根据所述第m级N维搜索的输出结果确定所述第m级N维搜索的目标搜索角向量；

其中，若所述第m级N维搜索为所述至少两级N维搜索的所述最后一级N维搜索，则将所述第m级N维搜索的输出结果作为所述最后一级N维搜索的结果；若所述第m级N维搜索为所述至少两级N维搜索的第一级N维搜索，则根据所述预设待搜索角度集合确定所述第m级N维搜索的搜索角向量集合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据第m-1级N维搜索的目标搜索角向量确定所述第m级N维搜索的搜索角向量集合，包括：

根据所述第m-1级N维搜索的目标搜索角向量确定候选角度范围；

从所述候选角度范围内确定按照等函数差值分布的多个待搜索角度；

根据所述多个待搜索角度确定所述第m级N维搜索的搜索角向量集合。

9.一种目标物的方位角确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取预设待搜索角度集合；

第二获取模块，用于获取目标物的个数N；

搜索模块，用于基于最大似然估计对所述待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索；以及

方位角确定模块，用于基于最后一级N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；

其中，在所述至少两级N维搜索中存在至少一级N维搜索，针对该至少一级N维搜索中的同一级N维搜索进行多次搜索时，至少两次搜索的起始值相异；N为大于等于2的整数。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。