[发明专利]一种0转弯半径换向装置

权利要求书

1.一种0转弯半径换向装置，其特征在于：包括由圆弧形外墙和直线形外墙围合而成的环形槽，在圆弧形外墙和直线形外墙之间的第二和第四过渡位置的外侧分别安装有第二限位开关和第四限位开关以及在两圆弧形外墙上分别安装第一限位开关和第三限位开关；

还包括旋转导轨装置，在环形槽中间位置并沿其长度方向设置直线形状的发酵槽中间墙体，在发酵槽中间墙体两端分别设置所述旋转导轨装置，所述发酵槽中间墙体两端均为阶梯墙，在发酵槽中间墙体上表面沿其长度方向安装有直线导轨，所述阶梯墙的下侧面与所述旋转导轨装置的圆形立柱筒固定连接，旋转导轨装置的支撑轮安放在阶梯墙的水平表面上且旋转导轨端部与直线导轨端部之间留有间隙，阶梯墙的上侧面上开设有用于安放弹性滚轮装置的轮组的凹槽，所述旋转导轨的两端距离立柱的中心轴线的距离相等；

所述旋转导轨装置，包括圆形立柱筒、立柱和支撑件，所述圆形立柱筒固定在地板上并在圆形立柱筒中安装有立柱，圆形立柱筒上下两端部的开孔均为阶梯孔，位于上端部阶梯孔位置的立柱上具有阶梯轴，在阶梯轴和阶梯孔之间安装有推力滚子轴承，位于下端部阶梯孔位置的圆形立柱筒与立柱之间安装有圆柱滚子轴承；所述立柱的上端部安装有条形状的支撑件，支撑件表面沿其长度方向安装有旋转导轨并在支撑件两端下方分别安装有支撑轮，在支撑件两端部的中部位置分别安装有弹性滚轮装置。

2.根据权利要求1所述的一种0转弯半径换向装置，其特征在于：所述阶梯墙的上侧面与旋转导轨之间留有间隙；所述凹槽底面为波浪形，当弹性滚轮装置的轮组位于波浪形底部时，旋转导轨与直线导轨处于同一直线位置。

3.根据权利要求1所述的一种0转弯半径换向装置，其特征在于：在第二和第四过渡位置内侧和外侧相对应位置均安装限位滚轮；所述旋转导轨装置上的旋转导轨两端向圆弧形外墙方向延伸形成平行直线，平行直线与圆弧形外墙之间有形成4个交点，这四个交点形成一个虚拟的四边形，在该四边形的对角线上安装所述第一限位开关和第二限位开关、以及第三限位开关和第四限位开关。

4.根据权利要求1所述的一种0转弯半径换向装置，其特征在于：所述阶梯墙水平表面的横截面为弧形；所述直线导轨为圆柱形结构且两端为圆锥形。

5.根据权利要求2所述的一种0转弯半径换向装置，其特征在于：所述阶梯墙的上侧面为阶梯型结构，所述阶梯型结构的L面底部表面与旋转导轨之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种0转弯半径换向装置，其特征在于：所述弹性滚轮装置包括u型钢板、弹簧、轴和轮组，所述u型钢板固定在支撑件上，u型钢板两端之间安装弹簧，所述轴穿过u型钢板及弹簧并且一端固定在u型钢板一端上，轴另一端安装在套筒内并且端部与轮组连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种0转弯半径换向装置，其特征在于：所述的支撑件采用工字钢，弹性滚轮装置安装在工字钢两端部腹部上。

8.根据权利要求7所述的一种0转弯半径换向装置，其特征在于：所述的旋转导轨为圆柱形结构且其两端为圆锥形。

9.根据权利要求7所述的一种0转弯半径换向装置，其特征在于：所述支撑件与立柱之间还固定有阶梯形支撑件。