[发明专利]多榀拱架安装作业台车

说明书

本发明公开了一种多榀拱架安装作业台车，包括：底盘行走机构；连接于底盘行走机构上方的门架，门架的顶部设有顶层平台；设于顶层平台上的拱架安装平台，至少两个工装夹持机构沿着前后方向依次设置于拱架安装平台上；设于顶层平台上的吊装机构，包括吊装驱动机构和连接于吊装驱动机构的输出端的抓具，吊装驱动机构能够带动抓具升降运动以及前后运动。通过工装夹持机构和吊装机构的配合，能够同时将多榀拱架中的至少部分结构托起与支撑，工作人员能够在这些拱架结构被托起之后再依次进行后续工序，能够有效提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种多榀拱架安装作业台车。

背景技术

在隧道的开挖过程中，需要安装拱架进行支护，提高围岩的稳定性。现有的一种拱架安装方式为采用人工借助平台逐一安装，人工安装劳动强度大、安全性差、效率低。

因此，如何提高拱架安装效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多榀拱架安装作业台车，能够提高拱架安装效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多榀拱架安装作业台车，包括：

底盘行走机构；

连接于所述底盘行走机构上方的门架，所述门架的顶部设有顶层平台；

设于所述顶层平台上的拱架安装平台，至少两个工装夹持机构沿着前后方向依次设置于所述拱架安装平台上；

设于所述顶层平台上的吊装机构，包括吊装驱动机构和连接于所述吊装驱动机构的输出端的抓具，所述吊装驱动机构能够带动所述抓具升降运动以及前后运动。

优选地，所述门架上还设有展开机构，所述展开机构的输出端能够相对于所述门架向外运动，以从拱架的至少部分结构内侧向外推动以展开拱架。

优选地，所述展开机构包括固定于所述门架上的立柱底座、设于所述立柱底座上的回转平台和设于所述回转平台上的旋转臂，所述回转平台的旋转中心线沿升降方向延伸，以带动所述旋转臂摆动。

优选地，还包括设于所述门架侧面外侧的拱架导轨，以使所述拱架能够在所述展开机构的支撑下展开并套设于所述拱架导轨的外侧，所述拱架导轨沿前后方向延伸。

优选地，所述门架上位于所述顶层平台下侧还依次设有若干层平台结构，所述平台结构至少部分结构伸出于所述门架侧面的外侧，其中一层所述平台结构为安装平台，所述安装平台上沿着前后方向依次设置至少两个中部夹持机构，各所述工装夹持机构分别对应有一个所述中部夹持机构。

优选地，所述门架上设有中部吊具，所述中部吊具的输出端能够升降运动以及前后运动，以将拱架单元运送至各所述中部夹持机构。

优选地，各所述平台结构均滑动连接有伸缩踏板，所述平台结构与所述伸缩踏板之间连接有伸缩驱动机构，以使所述伸缩踏板能够在所述平台结构上向所述门架外侧的方向伸出，所述伸缩驱动机构的驱动方向垂直于前后方向和升降方向。

优选地，所述拱架安装平台包括工装底架、工装升降驱动机构和固定于所述工装升降驱动机构上方的工装顶架，所述工装夹持机构设于所述工装顶架上，所述工装升降驱动机构设于所述工装底架上。

优选地，所述顶层平台上设有吊装导轨，所述吊装机构的底部滑动连接于所述吊装导轨上。

优选地，所述吊装机构包括设于所述顶层平台上的立柱、设于所述立柱上的转台、连接于所述转台的输出端的抓具伸缩驱动机构和连接于所述抓具伸缩驱动机构的输出端的抓具升降驱动机构，所述抓具连接于所述抓具升降驱动机构的输出端，所述转台的旋转中心线沿升降方向延伸，所述抓具伸缩驱动机构输出的运动垂直于升降方向。