[发明专利]一种双品种自动络筒机的托盘输送装置及输送方法

说明书

本发明提供一种双品种自动络筒机的托盘输送装置及输送方法，其特点是：管纱处理装置包括两个管纱生头装置、两个插管装置、一个拔管装置及管纱处理输送通道。托盘内装有RFID芯片，托盘分为托盘A、托盘B。两个插管装置及拔管装置均配有读码器。络筒机单锭换管装置包括单锭组件A、单锭组件B及共用的锭节后循环通道，管纱处理输送通道与锭节后循环通道连接。单锭组件A机及单锭组件B的管纱进口处分别设置单锭进管拨叉。控制系统用于设定托盘A及托盘B的ID号，控制识别托盘A及托盘B，并控制单锭进管拨叉打开或关闭对应的管纱进口。其结构简单，可以同时生产两个品种，且两个品种在单锭分配上不受限制，变换品种灵活、方便。

技术领域

本发明属于纺织设备制造技术领域，涉及托盘式自动络筒机技术的改进，具体说是一种双品种自动络筒机的托盘输送装置及输送方法。

背景技术

随着劳动力成本的提高，越来越多的纺织厂采用了托盘式自动络筒机，但普通的托盘式自动络筒机只能同时生产一个品种。为了适应纺织厂多品种小批量生产的需求，就开发出了一种双品种型托盘式自动络筒机，它是一台托盘式自动络筒机上可以同时生产两个品种。在现有技术中，两个品种的管纱分别经过两套插管装置、两个生头装置，锭节前后两套管纱输送系统，两套拔管装置，两套系统各自独立，结构复杂。由于两个品种的管纱各种用各自的生头装置，每个生头装置的生头能力有限制，所以，在自动络筒机的两个品种的单锭分配上有限制，不能差别太大，变换品种单锭数量时还需要变换锭节前后轨道系统。

如何设计一种双品种自动络筒机的托盘输送装置及输送方法，其结构简单，在一台托盘式自动络筒机上可以同时生产两个品种，且两个品种在单锭分配上不受限制，变换品种灵活、方便。这是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的上述问题和不足，提供一种双品种自动络筒机的托盘输送装置及输送方法，其结构简单，在一台大纱库型自动络筒机上可以同时生产两个品种，且两个品种在单锭分配上不受限制，变换品种灵活、方便。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种双品种自动络筒机的托盘输送装置，包括管纱处理装置、络筒机单锭换管装置、托盘及控制系统，所述管纱处理装置包括管纱生头装置、插管装置、拔管装置及管纱处理输送通道，其特征在于，所述托盘内装有RFID芯片，所述托盘分为托盘A、托盘B，所述托盘A与所述托盘B的区别点是RFID芯片ID号不同，所述托盘A用于输送管纱品种A，所述托盘B用于输送管纱品种B；所述管纱生头装置包括第一生头装置和第二生头装置，所述第一生头装置一侧设置第一读码传感器，所述第二生头装置一侧设置第二读码传感器，所述第一生头装置与第二生头装置通过所述管纱处理输送通道连通，所述插管装置包括第一插管装置和第二插管装置，所述第一插管装置和第二插管装置分别配置第一读码器和第二读码器，所述拔管装置配置一个第三读码器；所述络筒机单锭换管装置包括单锭组件A、单锭组件B及共用的锭节后循环通道，所述单锭组件A包括前段单锭返回通道A、单锭进管读码器A、单锭读码器A、托盘检测传感器A及单锭进管拨叉A，所述单锭组件B包括前段单锭返回通道B、单锭进管读码器B、单锭读码器B、托盘检测传感器B及单锭进管拨叉B，所述前段单锭返回通道A及前段单锭返回通道B分别与所述锭节后循环通道连接，所述前段单锭返回通道A的管纱进口处设置单锭进管拨叉A，所述前段单锭返回通道B的管纱进口处设置单锭进管拨叉B；所述控制系统用于设定托盘A及托盘B的ID号，控制识别托盘为托盘A或托盘B，并控制单锭进管拨叉A和单锭进管拨叉B打开或关闭对应的管纱进口。