[发明专利]基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法

权利要求书

1.基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：测得薄膜的实时张力值F；

S2：测得收卷轴的实时直径D；

S3：通过分段锥度张力模型得到最佳张力值F₀；

S4：通过磁粉制动器控制放卷轴扭矩，使所述放卷轴和牵引轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F₀；

S5：将所述实时张力值F与最佳张力值F₀进行差值比较得到张力偏移值ΔF，将所述张力偏移值ΔF信号传入离散PID控制器，通过所述离散PID控制器控制收卷电机扭矩，使所述牵引轴与所述收卷轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F₀。

2.根据权利要求1所述的基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法，其特征在于，S1中通过张力传感器测得所述薄膜的所述实时张力值F。

3.根据权利要求2所述的基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法，其特征在于，S5中：

当所述张力传感器所测角度在0°至20°之间时，使用所述离散PID控制器中第一段补偿所述收卷电机伺服驱动器脉冲频率；

当所述张力传感器所测角度在20°至40°之间时，使用所述离散PID控制器中第一段补偿所述收卷电机伺服驱动器脉冲频率；

所述伺服驱动器将控制信号发送给所述收卷电机以改变其扭矩。

4.根据权利要求1所述的基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法，其特征在于，S2中，测得收卷线速度v、收卷电机转速n、牵引轴直径d，设两个收卷周期为N₁和N₂，所述收卷轴的实时直径D通过如下公式得到：

其中，t为当前时刻；D_n为第n个收卷周期输出的收卷轴直径；t_n为第n个收卷周期输出收卷轴直径的时刻。

5.根据权利要求4所述的基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法，其特征在于，通过测得所述牵引轴转速和直径d测得所述收卷线速度v。

6.根据权利要求5所述的基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法，其特征在于，所述收卷电机转速n和所述牵引轴转速均通过转速传感器测得。

7.根据权利要求1所述的基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法，其特征在于，S2中，当所述收卷轴的实时直径D＝1.5D₀时，进行S3-S5步骤，D₀为所述收卷轴的初始直径。