[发明专利]一种钻机转速监测系统、控制方法及应用方法

权利要求书

1.一种钻机转速监测的应用方法，其特征在于，

应用于钻机转速检测系统，所述钻机转速检测系统包括：

回转机构，所述回转机构包括回转盘，所述回转盘上设置有N个磁铁；

转速传感器，所述转速传感器包括支架和传感器本体，所述支架垂直设置在回转机构底部，传感器本体垂直设置在支架上，其顶端与所述回转盘的磁铁相对；处理器，所述处理器内部设置有转速阈值，用于控制回转机构的转速；

所述钻机转速检测系统还包括浮动夹持器和固定夹持器；

所述转速传感器记录每两个磁铁之间的时间差t_N；

钻机转速监测的应用方法包括：

在回转机构的回转盘上设置N个磁铁，底盘上安装转速传感器，使传感器可检测到磁铁信号；

当回转机构旋转时，通过转速传感器记录每两个磁铁信号的时间差t_N，每个时间差t_N的旋转角度为360°/N；

处理器控制同时夹紧固定夹持器与浮动夹持器，浮动夹持器翻转，带动钻杆与回转机构反向旋转，松开钻杆与钻杆之间丝扣；

判断所述反向旋转的过程中转速传感器记录的时间差个数N,若N小于时间差个数阈值，则判定夹持器之间存在打滑现象，停止回转机构。

2.根据权利要求1所述的一种钻机转速监测的应用方法，其特征在于，

当回转机构旋转时，通过转速传感器记录每两个磁铁信号的时间差t_N，每个时间差t_N的旋转角度为360°/N，所述回转机构旋转一圈的时间为N个时间差t_N之和处理器计算所述回转机构的实时转速w为每分钟除以处理器同时记录相邻圈之间的时间差t_x,得到回转机构的旋转加速度为

判断所述回转机构旋转加速度是否在加速度阈值范围内，若否，则减小转速；判断所述回转机构的实时转速w是否在转速阈值范围内，若否，则减小转速。

3.根据权利要求2所述的一种钻机转速监测的应用方法，其特征在于，所述判断所述回转机构旋转加速度是否在加速度阈值范围内，若否，则减小转速的步骤包括：

当所述旋转加速度超过加速度阈值上限的10％，则处理器控制所述回转机构降低5％的转速；

当所述旋转加速度超过加速度阈值上限的20％，则处理器控制所述回转机构降低20％的转速；

当所述旋转加速度超过加速度阈值上限的50％，则处理器控制所述回转机构停止转动；

当所述旋转加速度低于加速度阈值下限的10％，则处理器控制所述回转机构提高15％的转速；

当所述旋转加速度低于加速度阈值下限的20％，则处理器控制所述回转机构提高40％的转速；

当所述旋转加速度低于加速度阈值下限的50％，则处理器控制所述回转机构停止转动。

4.根据权利要求3所述的一种钻机转速监测的应用方法，其特征在于，所述判断所述回转机构的实时转速w是否在转速阈值范围内，若否，则减小转速的步骤包括：

当所述实时转速超过转速阈值上限的10％，则处理器控制所述回转机构降低10％的转速；

当所述实时转速超过转速阈值上限的20％，则处理器控制所述回转机构降低30％的转速；

当所述实时转速超过转速阈值上限的60％，则处理器控制所述回转机构停止转动；当所述实时转速低于转速阈值下限的10％，则处理器控制所述回转机构提高20％的转速；

当所述实时转速低于转速阈值下限的20％，则处理器控制所述回转机构提高50％的转速；

当所述实时转速低于加速度阈值下限的60％，则处理器控制所述回转机构停止转动。