[发明专利]一种基于WiFi-RTT测距的返回值状态监听系统

说明书

本发明公开了一种基于WiFi‑RTT测距的返回值状态监听系统，包括中央处理器、数据采集系统和监听系统；所述数据采集系统采集得到数据集并发送给中央处理器，所述数据集包括来自WIFI信号源提供的RTT测距信息，所述RTT测距信息包括返回值状态，所述返回值状态包括路由器数目和路由器编号；所述中央处理器接收所述数据集，对所述数据集进行数据预处理，并将结果发送给监听系统；本发明能够解决室内定位问题。

技术领域

本发明属于室内定位的技术领域，具体涉及一种基于WiFi-RTT测距的返回值状态监听系统。

背景技术

基于位置服务的应用使得定位技术受到越来越多的关注，同时对定位结果的精度提出了更高的要求。随着智能手机的普及和应用，提供多种基于位置服务的手机会成为未来大众高精度定位的主要载体。由于基于全球导航卫星系统(GNSS)的导航信号在室内很难被接收到，因此不能被用于室内定位。为解决室内定位问题，已经提出了多种技术方案，如基于WiFi、超宽带、蓝牙、惯性传感器等，与其它技术相比，WiFi因庞大的受众和低廉的价格受到更多的关注。ToA、TDoA等测距方式因时钟误差使得测距结果偏差严重，以此用来定位是极度不合理的。RTT测距方式因消除钟差带来的影响可以提供更精确的测距结果，又因存在半系统误差不能获得很好的定位结果。使用过程中，路由器返回值状态的频繁变化给室内高精度定位增加了困难，目前尚未提出合理的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于WiFi-RTT测距的返回值状态监听系统，能够解决室内定位问题。

实现本发明的技术方案如下：

一种基于WiFi-RTT测距的返回值状态监听系统，包括中央处理器、数据采集系统和监听系统；

所述数据采集系统采集得到数据集并发送给中央处理器，所述数据集包括来自WIFI信号源提供的RTT测距信息，所述RTT测距信息包括返回值状态，所述返回值状态包括路由器数目和路由器编号；

所述中央处理器接收所述数据集，对所述数据集进行数据预处理，并将结果发送给监听系统。

进一步地，所述监听系统包括次监听系统、判别系统和警报系统；所述次监听系统在发现所述返回值状态可能发生变化时向所述判别系统发送信息；所述判别系统判断所述返回值状态变化是否成立，如果成立，则向所述警报系统发送信息，所述警报系统获得信息后向所述中央处理器发送警报；如果不成立，则所述判别系统动作终止。

进一步地，所述次监听系统根据相邻测距结果的时间戳计算真实扫描周期，若所述真实扫描周期超过设定阈值，则将此时刻前后各5次所述RTT测距信息传递给所述判别系统。

进一步地，所述设定阈值为超过采样周期80ns。

进一步地，所述判别系统获得所述次监听系统提供的此时刻前后各5次所述RTT测距信息后按照如下步骤进行判别：

1.比较此时刻及前1次RTT测距信息的路由器数目，若此时刻路由器数目大于前1次路由器数目，认为返回值状态改变，向警报系统发送信息；若两次路由器数目相同，进入步骤2；若此时刻路由器数目小于前1次路由器数目，

进入步骤3；

2.比较此时刻及前1次RTT测距信息的路由器编号，若前后两次路由器编号集合完全相同，认为返回值状态未改变，判别系统动作终止；若路由器编号集合不完全相同，认为返回值状态改变，向警报系统发送信息；

3.比较此时刻及前1次RTT测距信息的路由器编号，若前1次路由器编号集合完全包含此时刻路由器编号集合，即无新的路由器编号出现，进入步骤4；否则，认为返回值状态改变，向警报系统发送信息；