[发明专利]一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法

说明书

一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法，该方法包括：在球机机芯板中保存预置位信息；球机机芯板与云台解码板通过通信协议进行交互，其中，所述通信协议包括VISCA协议和PELCO‑D扩展私有协议；其中，所述VISCA协议用于：云台解码板向球机机芯板获取球机变焦镜头的当前变倍变焦位置信息；还用于通过球机机芯板控制球机的变焦镜头进行变倍变焦；其中，所述PELCO‑D扩展私有协议用于：球机机芯板向云台解码板获取当前球机预置位的坐标位置信息；还用于控制球机通过云台转动到目标坐标位置。本发明所述方法将所述预置位保存在球机机芯板中，便于对预置位信息进行统一管理应用；同时节省云台解码板的存储部件，减少硬件成本。

技术领域

本发明涉及一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法，属于输电运维监控的技术领域。

背景技术

目前，我国供电网络有着数千万公里的架空输电线路，由于输电线路多架设在环境恶劣的地区，一但因设备老化或外部隐患造成破坏，成本损失是非常巨大的，所以对于输电线路的日常维护显得格外重要和艰巨。随着科技的发展，监控设备被越来越广泛的应用于输电运维领域，为了能多方位的查看输电线路上相关设备器件的运行状态，一般会使用带云台的球机进行部署监控。通过球机的预置位巡航对杆塔本体、输电线路等多个关键点位进行视频监控或依次抓拍。

常规的预置位设置方法，受限于串口通信协议如PELCO-D协议，预置位号只用一个字节表示，所以预置位可设置数量最多不超过255个，从而导致在某些复杂重要的场景下需要巡航的点位繁多时，255个预置位无法满足需求。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明公开一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法及应用方法。

本发明的技术方案如下：

一种输电可视化球机装置的预置位扩展方法，其特征在于，该方法包括：

在球机机芯板中保存预置位信息；

球机机芯板与云台解码板通过通信协议进行交互，其中，所述通信协议包括VISCA协议和PELCO-D扩展私有协议；

其中，所述VISCA协议用于：云台解码板向球机机芯板获取球机变焦镜头的当前变倍变焦位置信息；还用于通过球机机芯板控制球机的变焦镜头进行变倍变焦；

其中，所述PELCO-D扩展私有协议用于：球机机芯板向云台解码板获取当前球机预置位的坐标位置信息；还用于控制球机通过云台转动到目标坐标位置。

根据本发明优选的，所述球机机芯板用于储存预置位信息的是FLASH，所述FLASH划分空间做为配置分区，预置位信息单独存在一个配置文件中，所述配置文件存放在配置分区中。优选的，所述FLASH划分512KB做为配置分区，设定最多保存1024个预置位的信息。基于本发明所述的方法，如果存储空间足够，预置位个数可以无限扩展，我们可以综合硬件成本及实际需要，进行灵活配置。

根据本发明优选的，所述每个预置位信息包括但不限于：预置位名称、预置位ID、云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置信息。

一种输电可视化球机装置的预置位扩展的应用方法，其特征在于，该应用方法包括：

当上位机对球机下发设置预置位指令时，则，球机机芯板向云台解码板发送查询预置位信息的消息；

然后，云台解码板先向机芯板发送查询当前球机变焦镜头变倍及变焦位置信息的消息；

获取到当前球机变焦镜头变倍变焦位置信息之后，再汇总云台当前的位置坐标一并返给球机机芯板，球机机芯板将获取到预置位名称、预置位ID、云台当前的位置坐标、变倍及变焦位置一起作为预置位信息保存；其中，所述位置坐标包括云台当前水平方向的坐标及垂直方向的坐标；