[发明专利]投影画面的显示方法以及激光投影设备

权利要求书

1.一种投影画面的显示方法，其特征在于，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括：投影光源和测距传感器；所述方法包括：

通过所述投影光源在投影屏幕上投影显示投影画面；

若检测到所述投影屏幕被目标物遮挡，则确定所述投影屏幕中被所述目标物遮挡的遮挡区域，所述目标物为人，所述遮挡区域包括：所述投影区域中被所述目标物的人脸所遮挡的区域和所述投影区域中被所述目标物的身体所遮挡的区域；

降低所述投影画面中投影显示至所述遮挡区域的子画面的亮度；

通过所述测距传感器检测所述目标物与所述测距传感器之间的距离；

若基于所述目标物与所述测距传感器之间的距离检测到所述目标物的位置发生变化，则基于变化后的目标物的位置更新所述遮挡区域；

所述激光投影设备还包括：红外光光源；所述方法还包括：

通过所述红外光光源在所述投影屏幕上显示预先存储的检测画面，所述检测画面中每个像素的像素值包括红色像素值、绿色像素值和蓝色像素值，所述检测画面中每个像素的像素值位于像素值范围内，所述像素值范围包括红色像素值范围、绿色像素值范围和蓝色像素值范围；

获取红外摄像机对所述检测画面进行拍摄得到的拍摄图像；

所述确定所述投影屏幕的遮挡区域，包括：

根据预先存储的所述红外摄像机的透视变化系数和所述拍摄图像中第二目标像素在所述拍摄图像中的拍摄位置，确定所述第二目标像素在所述投影屏幕上的投影位置，所述第二目标像素为所述拍摄图像中任一颜色的像素值位于所述颜色的像素值范围之外的像素，其中，每个颜色的像素值范围包括第一范围和第二范围，所述第一范围为所述激光投影设备基于所述检测画面中所述颜色的像素值所确定的范围，所述第二范围为在将所述检测画面投影至投影区域以外的其他区域的情况下，所述激光投影设备基于所述拍摄图像中位于所述其他区域的像素的像素值所确定的范围，所述其他区域为所述投影屏幕的边框；

将所述投影屏幕中所述第二目标像素的投影位置所在区域确定为所述遮挡区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述投影画面中投影显示至所述遮挡区域的子画面的亮度，包括：

降低所述投影画面中第一目标像素的像素值；

其中，所述第一目标像素的投影位置位于所述遮挡区域内。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述拍摄图像中存在任一颜色的像素值位于所述颜色的像素值范围之外的第二目标像素，则确定所述投影屏幕被所述目标物遮挡。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测距传感器的探测区域等于所述投影屏幕的投影区域，所述方法还包括：

通过所述测距传感器在所述探测区域的不同方位上发射检测信号；

根据所述测距传感器在不同方位上接收到的被反射的检测信号确定距离；

若所述距离不等于距离阈值，则确定所述投影屏幕被目标物遮挡；

若所述距离等于所述距离阈值，则确定所述投影屏幕未被所述目标物遮挡。