[发明专利]确定双馈风机并网系统次超同步振荡控制器的方法和系统

权利要求书

1.一种确定双馈风机并网系统次超同步振荡控制器的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、以控制器与双馈风机并网系统之间的交互变量为输入输出变量，分别建立控制器部分和双馈风机并网系统部分的两输入两输出变量的第一传递函数模型；

步骤2、基于系统部分的固有振荡模式，从系统部分的第一传递函数模型中提取相应的次超同步振荡回路，生成系统部分的第二传递函数模型，并根据所述次超同步振荡回路、控制器部分的第一传递函数模型和系统部分的第二传递函数模型建立两输入两输出变量的系统部分和控制器部分的输入输出变量之间交互影响的互联系统的广义Phillips-Heffron模型；

步骤3、对所述互联系统的广义Phillips-Heffron模型进行等价变换，形成综合反映多广义转矩共同影响的单振荡回路形式的广义Phillips-Heffron模型；

步骤4、根据系统部分的固有振荡模式，结合单振荡回路形式的广义Phillips-Heffron模型确定控制器的安装地点；

步骤5、根据设置的目标次超同步振荡模式，当控制器在确定的安装地点时，结合所述单振荡回路形式的广义Phillips-Heffron模型确定控制器的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以控制器与双馈风机并网系统之间的交互变量为输入输出变量，分别建立控制器部分和双馈风机并网系统部分的两输入两输出变量的第一传递函数模型包括：

设置控制器部分和系统部分之间的交互变量为Δu和Δy，其表达式为：

Δu＝[Δu₁ Δu₂]^T 式1

Δy＝[Δy₁ Δy₂]^T 式2

其中，交互变量Δu和Δy均为包含两元素的列向量，u₁、u₂为Δu的两个元素，y₁、y₂为Δy的两个元素，u₁、u₂、y₁和y₂代表的物理量根据不同的控制器安装地点和控制特性确定；

在两输入两输出模型下，系统部分的第一传递函数模型的表达式为：

式中，g_i，j(s)为系统部分的传递函数，y₁和y₂为系统部分两个输出变量，u₁和u₂为系统部分两个输入变量，1≤i，j≤2；

在两输入两输出模型下，控制器部分的第一传递函数模型的表达式为：

式中，h_i，j(s)为控制部分的传递函数，y₁和y₂为控制器部分两个输入变量，u₁和u₂为控制器部分两个输出变量，h_i，j(s)中包含待确定的控制器的参数，1≤i，j≤2。