[发明专利]一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机

权利要求书

1.一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：包括固定机架（1）、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称连接在固定机架（1）上；左拉伸单元包括2条结构相同的水平驱动分支（Ⅰ）、夹钳（Ⅳ）、后垂直驱动分支（Ⅱ）和前垂直驱动分支（Ⅲ），夹钳（Ⅳ）纵向设置且夹钳（Ⅳ）的下端自前向后依次通过前垂直驱动分支（Ⅲ）、后垂直驱动分支（Ⅱ）连接固定机架（1），夹钳（Ⅳ）的左侧自前向后依次通过2个水平驱动分支（Ⅰ）连接固定机架（1）；所述后垂直驱动分支（Ⅱ）包括第三转动副（11）、第二移动副（12）和第二球铰（5），第二移动副（12）的一端通过第三转动副（11）连接固定机架（1），另一端通过第二球铰（5）连接夹钳（Ⅳ）；所述前垂直驱动分支（Ⅲ）包括第三球铰（2）、第三移动副（3）、和第四转动副（4），第三移动副（3）的一端通过第三球铰（2）连接固定机架（1），另一端通过第四转动副（4）连接夹钳（Ⅳ）；所述水平驱动分支（Ⅰ）包括第一球铰（6）、第一移动副（7）和第一万向铰（8），第一移动副（7）一端通过第一球铰（6）连接固定机架（1），另一端通过第一万向铰（8）连接夹钳（Ⅳ）。

2.如权利要求1所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述第一万向铰（8）包括第一转动副（10）和第二转动副（9），第一移动副（7）另一端依次通过第二转动副（9）和第一转动副（10）连接夹钳（Ⅳ）。

3.如权利要求2所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述第一转动副（10）轴线与夹钳（Ⅳ）纵向轴线平行，第一移动副（7）、第一转动副（10）和第二转动副（9）轴线相互垂直；2个水平驱动分支（Ⅰ）中的第一球铰（6）的中心连线与固定机架（1）横向轴线平行。

4.如权利要求3所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述第四转动副（4）轴线与夹钳（Ⅳ）纵向轴线平行，第三球铰（2）中心与第四转动副（4）轴线共线，第二球铰（5）中心与第三转动副（11）轴线共线。

5.如权利要求4所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述第一移动副（7）、第二移动副（12）和第三移动副（3）均采用液压缸驱动。

6.如权利要求1所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述夹钳（Ⅳ）包括柱塞缸（17）、钳口体（13）、柱塞（14）、上钳口条（15）、下钳口条（16），柱塞缸（17）、柱塞（14）、上钳口条（15）和下钳口条（16）的数量均为多个，钳口体（13）的右侧自前向后开设有凹槽，多个柱塞缸（17）自前向后依次等间距连接在凹槽上部，每个柱塞缸（17）内安装1个柱塞（14），柱塞（14）的下端连接上钳口条（15），凹槽下部连接下钳口条（16）且上钳口条（15）和下钳口条（16）相对设置。

7.如权利要求6所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述钳口体（13）和柱塞缸（17）为一体式结构。