[发明专利]地砖、导航系统及导航方法

说明书

本发明公开了地砖、导航系统及导航方法，该地砖包括：主控制器、通信单元、灯光控制器和指示灯；所述主控制器，设置为保存本地砖的标识信息ID；通过通信单元接收与所述地砖串联的第一地砖或所连接的主机发送的信息；当本地砖具有相串联的第二地砖，且本地砖的ID与信息中的第一目标ID不匹配时，通过通信单元向与本地砖串联的第二地砖转发所接收的信息；当所接收的信息中包括与所述地砖的ID匹配的信息时，向所述灯光控制器发送控制信号；所述灯光控制器，设置为接收所述主控制器发送的控制信号，并根据控制信号对所述指示灯进行相应的控制。

技术领域

本公开涉及定位与导航领域，尤其涉及一种地砖、导航系统及导航方法。

背景技术

现有的小范围定位与导航技术，比如室内、商场、酒店，主要有红外线定位、WIFI定位、蓝牙定位、LED定位、超声波定位、超宽带定位等，它们的定位和导航算法基本一致，但不同程度的存在对空间环境的要求和限制,比如遮挡、光线明暗等，且部署成本高、精度低、用户使用不便等缺点。

发明内容

本公开实施例提供了一种地砖，包括：

主控制器、通信单元、灯光控制器和指示灯；

所述主控制器，设置为保存本地砖的标识信息ID；通过通信单元接收与所述地砖串联的第一地砖或所连接的主机发送的信息；当本地砖具有相串联的第二地砖，且本地砖的ID与信息中的第一目标ID不匹配时，通过通信单元向与本地砖串联的第二地砖转发所接收的信息；当所接收的信息中包括与所述地砖的ID匹配的信息时，向所述灯光控制器发送控制信号；其中，所接收的信息包括导航路径上的全部地砖的ID；全部地砖的ID中包括所述第一目标ID，所述第一目标ID为作为导航路径终点的地砖的ID；

所述灯光控制器，设置为接收所述主控制器发送的控制信号，并根据控制信号对所述指示灯进行相应的控制。

一种示例性的实施例中，所述控制信号包括：指示开启所述指示灯的控制信号、指示关闭所述指示灯的控制信号；

所接收的信息中还包括用于表示点亮导航路径或熄灭导航路径的指示信息；

所述向所述灯光控制器发送控制信号包括：

当所述指示信息表示点亮导航路径时，向所述灯光控制器发送指示开启所述指示灯的控制信号；当所述指示信息表示熄灭导航路径时，向所述灯光控制器发送指示关闭所述指示灯的控制信号。

一种示例性的实施例中，所述地砖还包括踩踏感应器；

所述踩踏感应器，设置为当接收到踩踏信号后，将所述踩踏信号发送给所述主控制器；

所述主控制器，还设置为当最近一次向所述灯光控制器发送的控制信号为指示开启所述指示灯的控制信号，且接收到踩踏信号时，向所述灯光控制器再次发送指示灯关闭或改变亮灯状态的所述控制信号，以控制所述指示灯改变状态。

一种示例性的实施例中，所述指示灯为多色的指示灯；

所述主控制器所接收的信息还包含用户标识时，向所述地砖的灯光控制器发送的控制信号中包括色彩信息以区分不同的用户；所述色彩信息用于指示所述指示灯所展示的颜色。

本公开实施例提供了一种导航系统，包括多块地砖、位置信息获取设备、中央处理器；

其中，每块地砖上述的地砖；至少一块地砖与所述中央处理器连接，全部地砖依次串联；

所述位置信息获取设备，设置为获取用户的目的地位置信息以及所述位置信息获取设备的自身信息，并将用户的目的地位置信息、以及所述位置信息获取设备的自身信息发送给所述中央处理器；