[发明专利]一种蒙皮拉伸机

说明书

本发明属于拉伸成形技术领域，具体提供了一种蒙皮拉伸机，包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称连接在固定机架上，所述左拉伸单元包括水平驱动分支、垂直驱动分支、约束分支和夹钳，水平驱动分支和垂直驱动分支的数量均为2条，夹钳纵向设置且夹钳的左侧自前相后依次通过2条水平驱动分支连接固定机架，夹钳的下端通过2条垂直驱动分支和约束分支连接固定机架，该蒙皮拉伸机具有定位精度高、结构刚度高和承载能力强的特点，可实现横向曲率较小的单曲率或者曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形。

技术领域

本发明属于拉伸成形技术领域，具体涉及一种蒙皮拉伸机。

背景技术

蒙皮类零件是构成飞机外形的关键零部件，具有品种多、批量小、形状复杂的特点。拉伸机是蒙皮类零件拉伸成形的专用设备，我国各飞机制造厂目前所用拉伸机大多由国外进口，这些拉伸机专业化程度高，性能稳定可靠，板材成形精度高，但控制系统复杂，设备价格昂贵，而且一些关键技术被国外垄断，因此开发具有自主知识产权的拉伸机具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种具有定位精度高、结构刚度高和承载能力强特点的蒙皮拉伸机，主要用于成形横向曲率较小的曲面异形件。

为此，本发明提供了一种蒙皮拉伸机，包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称连接在固定机架上，所述左拉伸单元包括2条结构相同的水平驱动分支、2条结构相同的垂直驱动分支、约束分支和夹钳，夹钳纵向设置且夹钳的左侧自前相后依次通过2条水平驱动分支连接固定机架，夹钳的下端通过2条垂直驱动分支和约束分支连接固定机架。

所述2条垂直驱动分支和约束分支沿夹钳的下端纵向布置且约束分支位于2条垂直驱动分支之间。

所述水平驱动分支包括第一球铰、第一移动副和第一万向铰，第一移动副的一端通过第一球铰连接固定机架，另一端通过第一万向铰连接夹钳。

所述第一万向铰包括第一转动副和第二转动副，第一移动副的另一端依次通过第二转动副和第一转动副连接夹钳。

所述第一转动副轴线与夹钳纵向轴线平行，第一移动副、第一转动副和第二转动副轴线相互垂直，所述左拉伸单元2个第一球铰中心连线与固定机架横向轴线平行。

所述垂直驱动分支包括第二球铰、第二移动副和第三球铰，第二移动副的一端通过第二球铰连接固定机架，另一端通过第三球铰连接夹钳。

所述左拉伸单元2个第二球铰中心连线与固定机架横向轴线平行，左拉伸单元2个第三球铰中心连线与夹钳纵向轴线平行。

所述约束分支包括第四转动副、导向筒、导向轴、第五转动副，导向轴套接于导向筒内，导向筒的下端通过第四转动副连接固定机架，导向轴的上端通过第五转动副连接夹钳。

所述左拉伸单元的2个第二球铰中心连线与第四转动副轴线平行，左拉伸单元的2个第三球铰中心连线与第五转动副轴线垂直，导向轴、第四转动副和第五转动副轴线相互垂直。

所述夹钳包括钳口体、柱塞、上钳口条、下钳口条和柱塞缸，钳口体和柱塞缸为一体式结构，柱塞、上钳口条、下钳口条和柱塞缸的数量均为多个，钳口体的右侧自前向后开设有凹槽，多个柱塞缸自前向后依次等间距连接在凹槽上部，每个柱塞缸内安装1个柱塞，柱塞的下端连接上钳口条，凹槽下部连接下钳口条且上钳口条和下钳口条相对设置。