[发明专利]一种光盘处理系统及其方法

权利要求书

1.一种光盘处理系统，其特征在于，所述系统包括工作台、空光盘存储架、刻录光盘存储架、服务器、光盘驱动器、光盘托架、抓取机械手，其中：

所述空光盘存储架环绕设置在所述抓取机械手周围；

所述刻录光盘存储架环绕设置在所述工作台周围；

所述抓取机械手安装在所述工作台上；

所述刻录光盘存储架一端设置有出入口；

所述刻录光盘存储架用于存放光盘；

所述服务器、所述光盘驱动器、所述光盘托架和所述抓取机械手均设置在所述刻录光盘存储架内部；

所述刻录光盘存储架包括若干个光盘柱，所述若干个光盘柱中的每个光盘柱内设置有若干个光盘槽，所述光盘槽靠近所述抓取机械手的一端设置有开口；所述刻录光盘存储架包括若干平置的隔件，所述平置的隔件之间形成光盘槽，所述刻录光盘存储架底座两侧具有立柱，所述立柱上具有若干平行设置的嵌入槽；

所述服务器对所述光盘驱动器和所述抓取机械手进行联动控制；

所述光盘驱动器响应于所述服务器的控制打开光盘托架门；

所述抓取机械手响应于所述服务器的控制抓取空光盘；

所述抓取机械手将所述空光盘分发到所述光盘托架；

所述光盘托架关闭所述光盘托架门；

所述光盘驱动器对所述空光盘进行刻录；

刻录结束后，打开所述光盘托架门；

所述抓取机械手将刻录好的光盘放置到所述刻录光盘存储架上的所述光盘槽内。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括机械臂控制器，所述服务器通过所述机械臂控制器控制所述抓取机械手在刻录光盘存储架和所述光盘托架之间移动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于保存和更新所述刻录光盘存储架上刻录好的光盘的文件目录信息和所述光盘驱动器的状态信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括客户端，所述客户端上安装浏览器；

通过所述浏览器查看所述服务器中存储的所述文件目录信息、所述光盘托架中光盘的状态信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述服务器对所述光盘驱动器和所述抓取机械手进行联动控制，还包括：

所述光盘驱动器响应于所述服务器的查询控制打开光盘托架门；

所述抓取机械手响应于所述服务器的控制抓取所述刻录光盘存储架上刻录好的光盘；

所述抓取机械手将所述刻录好的光盘分发到所述光盘托架；

所述光盘托架关闭所述光盘托架门；

所述服务器控制所述光盘驱动器对所述刻录好的光盘进行内容查看；

查看结束后，打开所述光盘托架门；

所述抓取机械手将查看结束的光盘放置到所述刻录光盘存储架上。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述服务器对所述光盘驱动器和所述抓取机械手进行联动控制之前，所述系统还包括：

对所述服务器进行网络配置以使服务器和机械臂通过路由连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述出入口可以供人出入。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓取机械手的末端设置有电控夹爪，所述电控夹爪抓取光盘的高度差是光盘中心孔臂的厚度。

9.一种基于光盘处理系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

使用基于权利要求1-8任一项所述的系统；

光盘驱动器响应于服务器的控制打开光盘托架门；

抓取机械手响应于所述服务器的控制抓取空光盘；

所述抓取机械手将抓取的所述空光盘分发到所述光盘托架；

所述光盘托架关闭所述光盘托架门；

所述光盘托架对所述空光盘进行刻录；

刻录结束后，打开所述光盘托架门；

所述抓取机械手将刻录好的光盘放置到所述刻录光盘存储架上。