[发明专利]单元化容器、收容盘控制器和货物装箱方法

权利要求书

1.一种单元化容器，其特征在于，包括：

收容盘，其包括中心固定模块、多个活动模块和伸缩机构；多个活动模块环绕所述中心固定模块设置，并通过伸缩机构径向滑动设置于所述中心固定模块上，多个活动模块围绕而成的面积形成所述收容盘的盘面面积，多个活动模块通过相互靠近或远离运动，以改变所述收容盘的盘面面积大小；

多个侧板，围绕所述收容盘一周分别设置于所述活动模块上，与所述收容盘之间形成容纳空间；

所述活动模块侧面开设有插槽，所述活动模块通过所述插槽插设于所述中心固定模块四周，且所述活动模块与所述中心固定模块之间通过滑轨滑槽结构滑动连接；

所述中心固定模块包括位于底板部和位于所述底板部中心的中心部，所述底板部的各个边角与各个活动模块的插槽插接连接；各个活动模块相互靠近时、各个活动模块之间以及各个活动模块与所述中心部之间能够完全紧贴，使所述收容盘形成一个闭合的盘面；

所述伸缩机构包括：

按键，其设置于所述中心部上；

按压杠杆，其一端与所述按键抵接，另一端设置有卡爪；

滑块，其一端通过弹性件滑动设置于所述中心部上，另一端与所述活动模块固定连接；所述滑块上开设有齿槽，所述卡爪卡入所述齿槽内；所述卡爪与所述齿槽远离所述按压杠杆的贴合面为斜面结构；

向下按压所述按键时，所述按键压动所述按压杠杆，使所述卡爪脱离所述滑块的齿槽，所述滑块在所述弹性件的作用下向外滑动，带动所述活动模块相互远离；向内推动所述活动模块时，所述滑块通过所述斜面结构能够顶起所述卡爪，使所述滑块向所述中心固定模块靠近，使所述活动模块相互靠近。

2.根据权利要求1所述的单元化容器，其特征在于，所述活动模块内设置有伸缩杆，各个活动模块内的伸缩杆两端通过连接件依次连接。

3.根据权利要求2所述的单元化容器，其特征在于，

所述侧板的一侧面设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有侧向长键，所述侧向长键能够伸出所述第一滑槽；所述侧板靠近另一侧面的底面上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有底部短键，所述底部短键能够伸出所述第二滑槽；

所述侧板靠近所述底部短键的内侧面上设置有侧板插槽，相邻的侧板之间通过侧向长键与侧板插槽插接固定；

所述连接件的顶部开设有插口，各个侧板的底部短键分别插入各个连接件的插口内固定。

4.根据权利要求1所述的单元化容器，其特征在于，所述收容盘的底部设置有贯通所述收容盘侧壁的孔槽。

5.一种收容盘控制器，其特征在于，所述收容盘控制器用于控制如权利要求1-4任一项所述的单元化容器中的收容盘面积大小，其包括：

底座，用于放置所述收容盘；

推动机构，设置于所述底座上，所述推动机构包括多个伸缩臂和设置于所述伸缩臂外端部的挡板，所述伸缩臂水平设置，多个伸缩臂围绕所述底座的四周设置，所述挡板用于与所述收容盘的活动模块外侧面抵接，所述伸缩臂回缩时通过所述挡板使所述活动模块相互靠近。

6.根据权利要求5所述的收容盘控制器，其特征在于，还包括升降平台，所述升降平台设置于所述底座顶部；所述收容盘设置于所述升降平台上；所述收容盘控制器还包括升降机构，所述升降机构用于所述升降平台的升降。

7.一种货物装箱方法，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的单元化容器；

所述单元化容器的收容盘通过收容盘控制器缩小收容盘的盘面面积；

所述货物装箱方法包括步骤：

控制收容盘调整到最大盘面面积；

拾取收容盘至收容盘控制器上；

系统根据订单计算所需的容器体积、收容盘盘面面积，通过控制收容盘控制器，将收容盘缩到所需的收容盘盘面面积；

根据容器体积和收容盘盘面面积，拾取相应尺寸的侧板并将侧板安装于所述收容盘上。