[发明专利]一种诊脉设备在审
申请号: | 202110172637.9 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112971739A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 徐强;江国旺 | 申请(专利权)人: | 上海掌门科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/02 | 分类号: | A61B5/02 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 周建华 |
地址: | 201806 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 诊脉 设备 | ||
1.一种诊脉设备,其中,所述诊脉设备包括:
支撑本体;
设置于所述支撑本体的摄像单元,通过所述摄像单元拍摄获取用户手腕的目标图像信息,其中,所述目标图像信息包括所述用户手腕的脉搏点;
安装有脉搏压力传感器、距离传感器的采集单元,所述脉搏压力传感器用于采集用户手腕的脉搏点所产生的脉搏信号,所述距离传感器用于采集所述脉搏压力传感器距离所述脉搏点的垂直距离信息;
设置于所述支撑本体的垂直驱动单元,所述垂直驱动单元用于驱动所述采集单元在垂直方向上的移动;
设置于所述垂直驱动单元的水平驱动单元,所述采集单元设置在所述水平驱动单元上,所述水平驱动单元用于驱动所述采集单元在水平方向上的移动;
分别与所述脉搏压力传感器、距离传感器、摄像单元、垂直驱动单元、水平驱动单元电连接的主控单元,所述主控单元用于基于所述目标图像信息向所述水平驱动单元发送第一控制指令,根据所述垂直距离信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令,以将所述脉搏压力传感器定位到所述脉搏点进行脉搏信号的采集,并对所述脉搏压力传感器所采集到的脉搏信号进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述摄像单元通过连接杆设置于所述支撑本体的内部。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述主控单元包括水平控制模块、垂直控制模块,所述水平控制模块与所述水平驱动单元电连接,所述垂直控制模块与所述垂直驱动单元电连接;
所述水平控制模块用于根据所述脉搏点在所述目标图像信息中的目标坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息,以根据所述水平位移信息向所述水平驱动组件发送第一控制指令,将所述采集单元定位到所述脉搏点的正上方;
所述垂直控制模块用于根据所述垂直距离信息向所述垂直驱动单元发送第二控制指令,以控制所述垂直驱动单元将所述脉搏压力传感器垂直定位到所述脉搏点。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述目标图像信息还包括第一参考点,所述采集单元还包括激光光源模块,所述激光光源模块与所述主控单元电连接,所述激光光源模块用于发射第一激光光线,所述第一参考点为所述第一激光光线在所述目标图像信息中的成像,所述水平控制模块用于根据所述脉搏点在所述目标图像中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息确定所述水平驱动单元的水平位移信息,以根据所述水平位移信息向所述水平驱动组件发送第一控制指令,将所述采集单元定位到所述脉搏点的正上方。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备,其中,所述垂直驱动单元包括第一驱动组件,以及连接所述第一驱动组件的第一传动组件,所述第一传动组件竖直设置,所述第一驱动组件设置于所述支撑本体的顶部或底部;
所述水平驱动单元水平设置在所述第一传动组件上,以通过所述第一传动组件带动所述水平驱动单元在垂直方向上移动,所述第一驱动组件为所述第一传动组件提供驱动力;
所述主控单元与所述第一驱动组件电连接,以供所述主控单元通过向所述水平驱动单元发送第一控制指令将所述脉搏压力传感器定位到所述脉搏点的正上方后,向所述第一驱动组件发送第二控制指令,以将所述脉搏压力传感器定位到所述脉搏点。
6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述水平驱动单元包括第二驱动组件、连接所述第二驱动组件的第二传动组件、第三驱动组件,以及连接所述第三驱动组件的第三传动组件,所述采集单元设置在所述第三传动组件上;
所述第二驱动组件、第二传动组件设置在所述第一传动组件上,所述第三驱动组件、第三传动组件设置在所述第二传动组件上;
通过所述第二传动组件带动所述第三驱动组件、第三传动组件前后移动,所述第二驱动组件为所述第二传动组件提供驱动力,通过所述第三传动组件带动所述采集单元左右移动,所述第三驱动组件为所述第三传动组件提供驱动力;
所述水平驱动单元的第二驱动组件、第三驱动组件与所述主控单元电连接,以供所述主控单元根据所述脉搏点在所述目标图像中的目标坐标信息、所述第一参考点在所述目标图像信息中的第一坐标信息分别向所述第二驱动组件发送用于驱动所述采集单元前后移动的第一控制指令、向所述第三驱动组件发送用于驱动所述采集单元左右移动的第一控制指令。
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