[发明专利]车辆控制装置在审
申请号: | 202110172639.8 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN113306509A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 古桥里志;塚林俊二 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李银姬;李馨 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
本发明提供的车辆控制装置具备能够相互进行通信的多个控制单元(21~27)。多个控制单元具有上位单元(21、22)和由该上位单元(21、22)管理的下位单元(23~27)。下位单元(23~27)中的任一个具有输入用于使车辆控制装置的规定动作开始的信号的开始信号输入部(231)。上位单元(21、22)具有:单元确定部(212),其当由开始信号输入部(231)输入信号时,从下位单元(23~27)中确定用于执行规定动作的下位单元;启动要求指令部(213),其向所确定的下位单元输出启动要求指令;以及动作开始指令部(215),其在输出启动要求指令起经过了规定时间后,向由单元确定部(212)所确定的下位单元输出规定动作的动作开始指令。
技术领域
本发明涉及一种对车辆进行控制的车辆控制装置。
背景技术
作为这种装置,以往已知有如下装置:具备多个ECU(电子控制单元),各ECU与其他ECU周期性地进行通信,根据通过通信获取的信息相互检测其他ECU有无故障。这样的装置例如记载于专利文献1中。
在具备多个ECU的装置中,在单个ECU接收了启动要求的情况下,其他EUC在该单个ECU启动后,由该单个ECU启动。因此,在具备多个ECU的装置中,会有各ECU在不同的时机启动的情况。因此,如专利文献1记载的装置那样,在始终进行故障检测那样的构成中,各ECU在不同的时机启动了时,与未启动的ECU之间可能会发生通信异常、故障的错误检测。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002-314632号公报(JP2002-314632A)。
发明内容
本发明的一技术方案为具备能够相互进行通信的多个控制单元的车辆控制装置,多个控制单元具有上位单元和由该上位单元管理的多个下位单元,多个下位单元中的任一个具有输入用于使车辆控制装置的规定动作开始的信号的信号输入部,上位单元具有:单元确定部,其当由信号输入部输入信号时,从多个下位单元中确定用于执行规定动作的下位单元;第1指令部,其向由单元确定部所确定的下位单元输出启动要求指令;以及第2指令部,其在由第1指令部输出启动要求指令起经过规定时间之后,向由单元确定部所确定的下位单元输出规定动作的动作开始指令。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点,通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
图1A是示出应用本发明的实施方式的车辆控制装置的车辆的概略构成的图。
图1B是示出本发明的实施方式的车辆控制装置的概略构成的图。
图2A是示出本发明的实施方式的车辆控制装置所具备的下位单元的功能性结构的图。
图2B是示出本发明的实施方式的车辆控制装置所具备的上位单元的功能性结构的图。
图3是示出由本发明的实施方式的车辆控制装置的下位单元执行的处理的一例的流程图。
图4是示出由本发明的实施方式的车辆控制装置的上位单元执行的处理的一例的流程图。
图5是示出单元确定表的一例的图。
图6是示出本发明的实施方式的车辆控制装置的动作的一例的时序图。
图7是示出本发明的实施方式的车辆控制装置的动作的另一例的时序图。
图8是示出本发明的实施方式的车辆控制装置的其他例的概略构成的图。
具体实施方式
以下参照图1A~图8对本发明的一实施方式进行说明。本发明的实施方式的车辆控制装置应用于具有多个ECU的车辆。
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