[发明专利]盖封中药袋转动上盖式盖袋盖方法

权利要求书

1.一种盖封中药袋转动上盖式盖袋盖方法，其特征在于，第一步、将悬挂在第一选挂位的袋体以平推的方式前行而掉入到悬挂在第二悬挂位上，将袋盖以开口端朝下的方式沿能够转动的托盘的周向分布而搁置托盘上，在转盘的转动作用下将袋盖转移到位于第二悬挂为上方的能够夹持、转动和升降的盖盖机构的下方，第二悬挂位低于第一悬挂位；第二步、盖盖机构将托盘上的位于盖盖机构正下方的袋盖提升起后托盘转动一个角度而使得托盘上的竖向避让通孔同盖盖机构正对；第三步、盖盖机构将袋盖拧到位于第二悬挂位上的袋体上后夹持住袋盖的底壁提升盖盖中药袋到能够悬挂到第三悬挂位的高度，第三悬挂为高于第二悬挂位；第四步、平推而使得盖盖中药袋摆动到位于第三悬挂位上后盖盖机构松开对盖封中药袋的夹持作用，从而使得盖封中药袋悬挂在第三悬挂位上。

2.盖封中药袋转动上盖式盖袋盖方法，其特征在于，通过盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置来完成，所述盖封中药袋包括设有外螺纹管形袋口的袋体和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖，盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置包括两根悬挂杆、盖盖机构、转动式上袋盖机构和袋体移动机构，所述两跟悬挂杆之间形成止转通槽，所述外螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段、用于同时悬挂在所述两根悬挂杆上的悬挂段和穿设在所述止转通槽内同所述悬挂杆配合而阻止外螺纹管形袋口转动的止转段，所述悬挂段位于所述螺纹段和止转段之间，所述悬挂杆包括依次设置的第一横向延伸段、第一竖向延伸段、第二横向延伸段、第二竖向延伸段和第三横向延伸段，所述第二横向延伸段上仅能够悬挂一个袋体，所述盖盖机构包括位于第二横向延伸段上方的夹指气缸、通过沿两条悬挂杆分布方向延伸的铰轴铰接在夹指气缸缸体上的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸，所述袋体移动机构用于驱动悬挂在所述悬挂杆上的袋体从第一横向延伸段移动到第三横向延伸段，所述转动式上袋盖机构用于将袋盖输送给所述盖盖机构，所述袋体移动机构包括主驱动辊、驱动主驱动辊转动的驱动电机、从动驱动辊和被主驱动辊配合从动驱动辊进行驱动转动的驱动带，所述驱动带上连接若干均匀分布的延伸到悬挂杆上方的推悬挂在所述悬挂杆上的袋体在悬挂杆上平移的拨杆；盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置还包括两条低端一一对应地同两根悬挂杆的所述第一横向延伸段远离第一竖向延伸段的一端对接在一起的斜滑轨，所述斜滑轨同第一横向延伸段垂直，两条所述斜滑轨之间形成同所述止转通槽对接在一起的滑槽；进行盖袋盖的过程为：袋盖以定位块穿设在连接筋容置槽内的方式穿设在袋盖储存凹坑内，转动袋盖上料托盘到装有袋盖的袋盖储存凹坑位于夹指气缸下方，升降机构驱动夹指气缸升降从而将位于袋盖储存凹坑内的袋盖夹起，然后转动袋盖上料托盘到竖向避让通孔同夹持气缸对齐，袋体通过悬挂段悬挂在两根斜滑轨上从而滑落到第一横向延伸段远离第二横向延伸段的一端上，驱动袋体移动机构转动时通过拨杆将第二横向延伸段上的袋体朝向第二横向延伸段上推，每从第一横向延伸段上移走一个袋体后则下一个袋体从滑轨上滑下到第一横向延伸段上进行补位，所有位于悬挂杆上的袋体上的卡接头的朝向是相同的，当袋体位于第二横向延伸段上时，升降气缸驱动旋转气缸和夹指气缸一起下降而使得袋盖套设在外螺纹管形袋口上到不能够继续移动时旋转气缸转动设定的角度，从而将袋盖拧到螺纹形袋口上，拧好后防盗结构装配机构将倒钩头按压到倒钩槽内，使得位于第二横向延伸段上的袋体和袋盖构成盖封中药袋，然后升降气缸驱动夹指气缸上升而将盖封中药袋同时到悬挂段高于第三横向延伸段，袋体移动机构驱动使得拨杆驱动盖封中药袋以铰轴摆动到悬挂段位于第三横向延伸段上后夹子气缸松开夹持作用，在拨杆的继续推动作用下盖封中药袋转移悬挂在第三横向延伸段上且第三横向延伸段上的盖封中药袋被拨杆推下、与此同时袋体移动机构将位于第一横向延伸段上的袋体同步推到第二横向延伸段上，本实施例中夹持气缸是夹持在袋盖的小径段上的，本实施例还设有检测驱动带位于的位移传感器，当盖盖机构进行空操作（即没有转移来袋盖）或由于打滑等原因导致袋盖没有拧上时，则夹指气缸上升时袋体仍旧滞留在第二横向延伸段上，此时会阻止位于第一横向延伸段上的袋体进入第二横向延伸段使得驱动带不能够转动，此时如果控制单元为要求驱动电机转动而位于传感器检测到驱动带没有移动时、则发出报警，以便或者第二横向延伸段上的袋体没有盖上袋盖，从而避免没有盖上袋盖的袋体被视作盖上袋盖给转移走。