[发明专利]一种多层多列码袋装置

说明书

本发明属于叠袋设备技术领域，尤其为一种多层多列码袋装置，包括叠袋推袋带，所述叠袋推袋带的下方左侧设置有叠袋机构，所述叠袋机构包括叠袋夹板，所述叠袋夹板的下端面设置有两个同步轮，码袋平台亦有第三电机驱动，可根据码袋行程和层数做垂直方向的升降运动，直到达到设定的码袋层数，码袋平台降到入箱推袋工位，入箱推袋带同样由第四电机驱动，推袋行程通过PLC控制，通过推袋板一次把所有码好的物料推入纸箱/盒/大袋中，解决了现有技术中需要庞大的附属设备支撑，工业相机定位系统，更换规格麻烦，需要调整夹具吸盘等，速度不快，受到其他工位，如推袋等的影响，必须留有足够的时间停顿来完成动作，叠袋速度较慢的问题。

技术领域

本发明涉及叠袋设备技术领域，具体涉及一种多层多列码袋装置。

背景技术

在软袋或盒子类二次包装过程中，按照装箱，装大袋以及装盒的方向进行叠袋理袋是重要的准备工作，目前对于叠袋或叠合多采用以下方式：1、机械手，多为蜘蛛手加吸盘的方式，对袋子进行抓取排列；2、单电机驱动的挡板，采用寸动的方式对袋子进行排列整理。

现有技术中，1、机械手叠袋，需要庞大的附属设备支撑，比如来料输送系统，工业相机定位系统，更换规格麻烦，需要调整夹具吸盘等，速度不快，一般低于60次/分钟，来袋速度过快，往往需要多机械手配合提速，需要重复定位等支持，取袋成功率，尤其针对软包装类产品，存在取袋失误的情况，袋子入箱的方向受限；2、单电机驱动挡板叠袋，该方式是采用电机驱动的叠袋板寸动的方式，来完成叠袋的动作，受到其他工位，如推袋等的影响，必须留有足够的时间停顿来完成动作，叠袋速度较慢。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种多层多列码袋装置，具有简单更换或无需更换组件，实现快速的产品更换调整，实现多种物料方向的排列，可以多轴配合，快速实现多层多列的码袋工作的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多层多列码袋装置，包括叠袋推袋带，所述叠袋推袋带的下方左侧设置有叠袋机构，所述叠袋机构包括叠袋夹板，所述叠袋夹板的下端面设置有两个同步轮，两个所述同步轮通过第二电机驱动，所述叠袋机构的右侧设置有软过度带，所述软过度带的右侧设置有驱动电机，所述软过度带的下端面设置有软平台，所述软过度带的下方设置有升降码袋带，所述升降码袋带的底部设置有第三电机，所述升降码袋带的上方设置有码袋平台，所述叠袋机构和软过度带的下方设置有入箱推袋带，所述入箱推袋带的上端面固定连接有推袋板。

为了便于驱动叠袋推袋带，作为本发明一种多层多列码袋装置优选的，所述叠袋推袋带的左侧设置有第一电机。

为了便于驱动入箱推袋带，作为本发明一种多层多列码袋装置优选的，所述入箱推袋带的左侧设置有第四电机。

为了方便物料落入码袋平台，作为本发明一种多层多列码袋装置优选的，所述升降码袋带垂直设置。

为了便于控制设备，作为本发明一种多层多列码袋装置优选的，所述第一电机、第二电机、驱动电机、第三电机和第四电机均有PLC控制系统控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

物料首先进入由第二电机驱动的叠袋夹板中，在达到设定的数量后，并由同步轮驱动，送入到叠袋推袋带，叠袋推袋带由第一电机驱动同步带控制，可实现不同行程的推袋动作，物料经由叠袋推袋带装置，按照设计的列数要求依次推入软过度带，软平台采用电机驱动单挂耳链条的结构设计，上铺有软带面，如PU带等，下附支撑骨架，可根据驱动电机的转动收入上部链条或平铺在下部链条，当列数达到设定要求时，驱动电机把软平台收入上部链条中，物料落入升降码袋带的码袋平台上，同时过渡平台复位，进行下一次的码袋工作，码袋平台亦有第三电机驱动，可根据码袋行程和层数做垂直方向的升降运动，直到达到设定的码袋层数，码袋平台降到入箱推袋工位，入箱推袋带同样由第四电机驱动，推袋行程通过PLC控制，通过推袋板一次把所有码好的物料推入纸箱/盒/大袋中，完成动作后，入箱推袋装置归位，码袋平台提升归位开始下一次的码袋入箱工作。