[发明专利]一种多媒体消息审核机器人

说明书

本发明公开了一种多媒体消息审核机器人，属于机器人设备技术领域，包括结构部分和控制部分,结构部分包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第一连接壁、夹持手、摄像机构和第一固定座，第二运动机构连接在第一运动机构上，第三运动机构连接第二运动机构上，第一连接壁连接在第三运动机构上，第一固定座固定连接在第一连接壁的一端，夹持手固定连接第一固定座上，摄像机构固定连接在第一固定座上；控制部分包括主控制器、时钟电路、距离感应器、电池组、物联网设备和总线，电池组与主控制器电性连接；本发明解决了现有技术中工厂生产中抓取物体效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说，涉及一种多媒体消息审核机器人。

背景技术

5G移动网络与早期的2G、3G和4G移动网络一样，5G网络是数字蜂窝网络，在这种网络中，供应商覆盖的服务区域被划分为许多被称为蜂窝的小地理区域。表示声音和图像的模拟信号在手机中被数字化，由模数转换器转换并作为比特流传输。蜂窝中的所有5G无线设备通过无线电波与蜂窝中的本地天线阵和低功率自动收发器(发射机和接收机)进行通信。收发器从公共频率池分配频道，这些频道在地理上分离的蜂窝中可以重复使用。本地天线通过高带宽光纤或无线回程连接与电话网络和互联网连接。与现有的手机一样，当用户从一个蜂窝穿越到另一个蜂窝时，他们的移动设备将自动“切换”到新蜂窝中的天线。5G网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比当前的有线互联网要快，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。由于数据传输更快，5G网络将不仅仅为手机提供服务，而且还将成为一般性的家庭和办公网络提供商，与有线网络提供商竞争。以前的蜂窝网络提供了适用于手机的低数据率互联网接入，但是一个手机发射塔不能经济地提供足够的带宽作为家用计算机的一般互联网供应商。

在工厂生产中，需要人工抓取物品，人工效率低，工作量大，亟需上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多媒体消息审核机器人，解决了现有技术中工厂生产中抓取物体效率低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多媒体消息审核机器人，包括结构部分和控制部分,所述结构部分包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第一连接壁、夹持手、摄像机构和第一固定座，所述第二运动机构连接在第一运动机构上，所述第三运动机构连接第二运动机构上，所述第一连接壁连接在第三运动机构上，所述第一固定座固定连接在第一连接壁的一端，所述夹持手固定连接第一固定座上，所述摄像机构固定连接在第一固定座上；

所述第一运动机构包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一滑轨、第一电机、第一丝杠、第一丝杠座、第一滑轨座和第一底板，所述第一固定板和第三固定板通过第二固定板连接，所述第一固定板的数量为一个，所述第三固定板的数量为一个，所述第二固定板的数量为两个，所述第一电机固定连接在第一固定板上，所述第一丝杠通过轴承连接在上，所述第一丝杠固定连接在第一电机的输出端，所述第一丝杠座螺纹连接在第一丝杠上，所述第一滑轨固定连接在第二固定板上，所述第一滑轨座滑动连接在第一滑轨上，所述第一底板固定连接在第一丝杠座和第一滑轨座上；

所述第二运动机构包括第四固定板、第二电机、第二丝杠、第二滑轨、第二丝杠座、第二滑竿座和第二底板，包括第四固定板为口字型一体成型框架，所述第二电机固定连接在第四固定板的一端，所述第二滑轨固定连接在第四固定板上，所述第二丝杠的一端转动连接在第四固定板上，所述第二丝杠的另一端固定连接在第二电机转动轴上，所述第二丝杠座螺纹连接在第二丝杠上，所述第二滑竿座滑动连接在第二滑轨上，所述第二底板固定连接在第二丝杠座和第二滑竿座上；