[发明专利]一种电动机驱动的地铁轨道巡逻小车

说明书

本发明公开的一种电动机驱动的地铁轨道巡逻小车，包括壳体，所述壳体内包括动力腔，所述动力腔内设有动力机构，所述壳体上端设有夹取机构，所述动力腔左右端之间从前到后依次转动设有动力轴、从动轴，本发明结构简单，使用方便，依靠人工远程遥控与摄像头实时传输图像可以替代人工进行日常巡线工作，省时省力，能够在巡线过程中将轨道内的垃圾或其他杂物捡出，本设备在侧臂收回的情况下完全处于列车下方，不会影响地铁列车正常通行，因此可以在线路运行期间帮助乘客在轨道内拾取丢失物品，并将物品运送到安全区域后由工作人员代为取出交还。

技术领域

本发明涉及电动机相关领域，具体为一种电动机驱动的地铁轨道巡逻小车。

背景技术

众所周知，地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，虽然地铁站内安装有屏蔽门将乘客与轨道隔开，但乘客在上下地铁时，仍然存在从地铁列车与屏蔽门之间的夹缝中掉落物品的可能，运行中的线路是无法派人进入帮其取出物品的，日常列车下班后的巡线工作也需要人工将线路走一遍，费时费力，因此需要设计一种电动机驱动的地铁轨道巡逻小车来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动机驱动的地铁轨道巡逻小车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种电动机驱动的地铁轨道巡逻小车，包括壳体，所述壳体内包括动力腔；

所述动力腔内设有动力机构，所述壳体上端设有夹取机构，所述动力腔左右端之间从前到后依次转动设有动力轴、从动轴，所述从动轴左右端分别固定设有左右对称的从动轮，所述动力轴左右端上分别固定设有左右对称的主动轮，所述从动轴左右端上分别固定设有左右堆成的主动轮，所述动力轴上从左到右依次固定设有第五皮带轮、滚筒皮带轮，所述动力腔左右端上分别固定设有左右对称的第四固定块，所述第四固定块上下端之间滑动设有第一滑动杆，所述第一滑动杆上端固定设有梯形块，所述第一滑动杆下端固定设有刹车块，所述梯形块与所述第四固定块之间连接设有第一弹簧，所述刹车块能够抱死并阻止所述动力轴转动，左右两个所述第四固定块之间转动设有控制轴，所述控制轴上的左右两端螺纹上分别滑动设有左右对称的螺母块，所述螺母块的内螺纹能够与所述控制轴上的外螺纹啮合，所述控制轴上从左到右依次固定设有第三皮带轮、第四皮带轮，所述控制轴上转动设有换挡皮带轮，所述换挡皮带轮与所述第五皮带轮之间连接设有第三皮带，所述动力腔前后端壁之间固定设有第五固定块，所述第五固定块上端固定设有第一电机，所述第五固定块下端固定设有液压杆，所述第一电机左端转动设有第一电机轴，所述第一电机轴左端固定设有电机皮带轮，所述电机皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有换挡皮带，所述液压杆能够带动所述换挡皮带左右移动，所述动力腔左右端上分别滑动设有左右对称的支撑杆，以左侧所述支撑杆为例，左侧所述支撑杆上从左到右依次固定设有支撑块、第一推杆，所述第一推杆能够推动所述梯形块向下移动，所述支撑杆与所述螺母块之间固定设有第一连接杆。

可优选的，所述动力腔前后端之间转动设有左右对称的第三转动轴，左右两个所述第三转动轴分别上从前到后依次固定设有第六皮带轮、第七皮带轮，左右两个第七皮带轮之间连接设有第二交叉皮带，所述动力腔上端固定块右端转动设有第四转动轴，所述第四转动轴上从左到右依次固定设有第八皮带轮、第二锥齿轮，所述第三皮带轮与所述第八皮带轮之间连接设有第二皮带，左侧所述第三转动轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合。

可优选的，所述壳体上端固定设有收集箱，所述壳体上端固定设有以所述收集箱几何中心原点对称的两个第二固定块，所述壳体上端固定设有以所述收集箱几何中心原点对称的两个第一固定块，以前侧所述第二固定块、所述第一固定块为例，前侧所述第二固定块前端转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从前到后依次固定设有主动杆、第一皮带轮，左侧所述第一皮带轮与左侧第六皮带轮之间连接设有第一皮带，所述主动杆上端铰接设有横板，所述横板前端与所述第一固定块之间铰接设有从动杆，所述横板前后端分别固定设有摄像头，所述横板下端滑动设有动力爪，所述动力爪能够自主升降和抓取物体。