[发明专利]全自动管材精送料装置

说明书

本发明公开了一种全自动管材精送料装置，包括机架、管材固定机构，在所述机架上、并在管材固定机构的侧边处依次装有精进料机构、粗进料机构，在所述精进料机构上装有管材夹紧旋转机构，所述管材夹紧旋转机构包括夹紧机座，在该夹紧机座上装有管筒，所述管筒的头部装有夹头，所述夹头通过夹紧传动组件与夹紧动力源相连；所述精进料机构包括装在夹紧机座下的精进料动力源，该精进料动力源通过齿轮与齿条相连。所述管筒的尾部通过旋转传动组件与旋转动力源相连。本发明通过自动分料、粗进料、精进料及管材旋转角度等一系列工序，为改善连杆、摇杆的冲制加工精度打下良好基础，最终改善了整个汽车雨刮系统的质量控制，同时降低人力成本，明显提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种送料装置，特别是涉及一种用于制造汽车传动件的连杆、摇杆的管材送料装置。

背景技术

连杆、摇杆广泛用于汽车等领域，连杆、摇杆是其重要传动部件组成部分。连杆、摇杆的中心距、外型是重要控制点，需要提高装配性，保证输出角度的精度、不与周边发生干涉。目前公知的连杆、摇杆所用的管材冲制方法是两人一组，左侧操作人员传送管材，右侧操作人员固定管材前端并踩下离合器进行成形，完成后左脚离开离合器，已成形工件放在工件架上，整根管材需要切断多次，一段管材的两端加工角度有所不同而需要进行旋转动作，直至整根管材完成加工。该管材的定位、旋转为手动控制，每次可能不会完全一致，致使所制得的连杆、摇杆质量难以控制，最终其传动输出角度的精度不高，易与周边部件发生干涉，影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的技术不足，而提供一种能实现自动、快速、精准送料的全自动管材精送料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：全自动管材精送料装置，包括机架、管材固定机构，在所述机架上、并在管材固定机构的侧边处依次装有精进料机构、粗进料机构，在所述精进料机构上装有管材夹紧旋转机构，所述管材夹紧旋转机构包括夹紧机座，在该夹紧机座上装有管筒，所述管筒的头部装有夹头，所述夹头通过夹紧传动组件与夹紧动力源相连；所述精进料机构包括装在夹紧机座下的精进料动力源，该精进料动力源通过齿轮与齿条相连。

所述管筒的尾部通过旋转传动组件与旋转动力源相连。所述粗进料机构包括粗进料底座，在所述粗进料底座的前后部均装有推进动力源，该推进动力源上连接有轮座，在所述轮座上分别装有前进料轮、后进料轮，所述前进料轮、后进料轮通过进料传动组件与粗进料动力源相连。

在所述粗进料机构的侧边处装有自动分料机构，该自动分料机构包括料架，所述料架的底部出料处依次装有限位块、活动块，该活动块与分料动力源相连，在所述料架上、并在限位块的侧边处装有导正置料块。在所述机架上、并在管材固定机构与管材夹紧旋转机构之间处装有管材限位机构。

采用本发明结构后，所述管材固定机构为精进料机构进行后退时用来固定管材；所述管材限位机构为粗进料机构进行粗进料时限位管材的进给量。所述粗进料机构实现管材粗进料时的前进量(非控制加工进给量)；所述管材夹紧旋转机构实现对管材进行夹紧，并有效控制管材旋转角度；所述精进料机构通过齿轮在齿条上的啮合运动而控制管材的精准进给量(并带动管材夹紧旋转机构前进与后退)。所述自动分料机构实现每次将一根管材分料出来，以提供给粗进料机构。通过自动分料、粗进料、精进料及管材旋转角度等一系列工序，在很大程度上为改善连杆、摇杆的冲制加工精度打下良好基础，最终改善了整个汽车雨刮系统的质量控制，同时降低人力成本，明显提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明全自动管材精送料装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的精进料机构、管材夹紧旋转机构相接的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图1中的粗进料机构的结构示意图。

图6为图1中的自动分料机构的结构示意图。