[发明专利]一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备及其使用方法

说明书

本发明涉及一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备及其使用方法，该清洁设备包括底座、安装在底座上的托盘、铺设在托盘上表面的清理软布、设置在底座一侧用于驱动旋转刀头的旋转电机、用于清理喷胶嘴周圈剩余余胶的旋转刀头；其中，所述清理软布用于喷胶机器人完成喷胶工作后对喷胶嘴进行平擦，清理余胶；所述旋转刀头用于平擦完成后对喷胶嘴周圈剩余余胶进行旋切。该清洁设备结构简单，能够更快更好的清洁掉残留在喷胶嘴的余胶，且不影响生产节拍。

技术领域

本发明属于喷胶嘴自动清洗装置领域，具体涉及一种应用在汽车制造领域中发泡工艺的喷胶嘴自动化清洁设备及其使用方法。

背景技术

现有汽车内饰件中包括头枕、坐垫、顶篷、门内饰板等大部分零件均是采用发泡成型工艺获得。发泡工艺在自动化生产过程中，当两种不同的高分子聚合物液体原料按工艺要求混合从喷胶嘴喷出与空气接触时，会快速发生化学反应，形成胶状物并逐渐固化，与此同时常伴有胶着物粘覆在喷胶嘴上，如不及时清洁，喷胶嘴受阻，将导致工艺定量比无法稳定，影响产品质量。当出现此种情况时，传统的做法是停机清理喷胶嘴或更换新嘴(将喷嘴卸下后清洁)，此种方式不但会影响到产品生产节拍，而且若不能定期清洁胶嘴，工艺标准难以保证。

中国专利CN 210434751 U公开了“一种喷胶嘴自动清洁装置”，CN 110976169 A公开了“一种胶嘴残胶清理机构”，上述两种清理设备虽然能够实现自动化清理胶嘴，但清胶效果不好，清理不彻底，而且结构过于复杂，无法保证发泡生产工艺的可持续性和高标准稳定性。

发明内容

鉴于上述技术问题和缺陷，本发明的目的在于提供一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，该清洁设备结构简单，能够更快更好的清洁掉残留在喷胶嘴的余胶，且不影响生产节拍。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，包括底座、安装在底座上的托盘、铺设在托盘上表面的清理软布、设置在底座一侧用于驱动旋转刀头的旋转电机、用于清理喷胶嘴周圈剩余余胶的旋转刀头；其中，所述清理软布用于喷胶机器人完成喷胶工作后对喷胶嘴进行平擦，清理余胶；所述旋转刀头用于平擦完成后对喷胶嘴周圈剩余余胶进行旋切。

作为本发明的优选，所述清理软布的一端缠绕在储料轴上，清理软布的另一端缠绕在出料轴上，所述储料轴和出料轴均安装在底座的两个侧板上，远离旋转电机的侧板的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与出料轴连接，用于驱动出料轴转动，实现自动更新清理软布。

作为本发明的优选，所述底座的两个侧板的内侧还安装有安装座，每侧的安装座上均设置有缓冲预紧单元，所述缓冲预紧单元的导向柱能够上下浮动，正常情况下缓冲预紧单元提供向上的预紧力，所述托盘安装在缓冲预紧单元导向柱的顶端。

作为本发明的优选，所述托盘远离旋转电机的一端加工有夹紧避让单元，夹紧避让单元处安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上的两个夹紧块用于将托盘上的清理软布夹紧固定。

作为本发明的优选，所述旋转电机的输出轴与旋转驱动连杆同轴连接，所述旋转驱动连杆上安装有缓冲旋转单元，缓冲旋转单元内的活塞轴能够转动且上下浮动，所述缓冲旋转单元上安装有万向轴限位座，所述万向轴限位座内安装有万向节，活塞轴的顶端与万向节的底部固连，万向节的顶端安装有旋转刀头。

作为本发明的进一步优选，所述储料轴、出料轴的两端分别安装在布料快换安装座上，所述布料快换安装座与底座的侧板之间设有挡片，连接轴的一端穿过挡片与布料快换安装座连接，连接轴的另一端固定在侧板内的轴承上；所述出料轴靠近驱动电机端的连接轴与驱动电机同轴连接。

作为本发明的进一步优选，所述缓冲预紧单元包括导向座、导向柱，所述导向座固定在安装座上，导向座的底部安装有第一磁铁，所述导向柱设置在导向座内，导向柱的底部设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对的两端为同性磁极。