[发明专利]涂抹组件和涂抹机器人

权利要求书

1.一种涂抹组件，用于将涂料涂抹于涂抹面，其特征在于，包括：

涂抹板；

供料装置，至少具有喷料筒，所述喷料筒的外圆周面上设有至少一列向两端延伸的喷吐孔，用于将所述喷料筒内的涂料喷吐到所述涂抹板或涂抹面上；以及

行走机构，包括具有滚动体的安装架，所述涂抹板及所述喷料筒设于所述安装架，所述滚动体贴着所述涂抹面滚动带动所述涂抹板移动将涂料均匀涂抹于所述涂抹面，且所述涂抹板的移动方向与所述涂抹面平行。

2.如权利要求1所述的涂抹组件，其特征在于，所述供料装置还包括设于所述喷料筒内的调节筒，所述调节筒以自转的方式改变能够喷吐涂料的所述喷吐孔的数量，以调节涂抹宽度。

3.如权利要求2所述的涂抹组件，其特征在于，所述调节筒的外圆周面上设有多列通孔，所述调节筒自转可使每列所述通孔与一列所述喷吐孔一一连通，不同列通孔的数量或排列次序不同。

4.如权利要求2或3所述的涂抹组件，其特征在于，所述调节筒的外圆周面上设有齿圈，所述喷料筒上设有与所述齿圈传动连接的动力装置，以驱动所述齿圈自转带动所述调节筒自转。

5.如权利要求1所述的涂抹组件，其特征在于，所述安装架上设有压力检测装置，以检测所述滚动体对所述安装架的挤压力。

6.如权利要求1或5所述的涂抹组件，其特征在于，所述安装架上设有滑块，所述滑块可选择地沿所述滚动体的轴线方向移动，且所述滑块上设有万向接头。

7.如权利要求6所述的涂抹组件，其特征在于，所述滑块上设有测距装置，以测量所述滑块到所述安装架在所述滚动体的轴线方向上的两端的距离。

8.如权利要求1所述的涂抹组件，其特征在于，所述涂抹板与所述安装架铰接，所述涂抹板上设有可选择地调节自身到所述涂抹面的间距的调节机构。

9.一种涂抹机器人，其特征在于，包括：

移动座，其上设有水平旋转的转台；

直线移动装置，设于所述转台，并与权利要求1-8任一项所述的涂抹组件连接，以带动所述涂抹组件移动将涂料涂抹于涂抹面。

10.如权利要求9所述的涂抹机器人，其特征在于，还包括设于所述移动座的涂料搅拌箱，所述涂料搅拌箱通过管道连通喷料筒，所述管道上设有输送泵。