[发明专利]一种汽车蟹行侧方停车装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车蟹行侧方停车装置，包括油路控制模块、液压伸缩模块以及横移足轮模块，油路控制模块为液压伸缩模块和横移足轮模块提供液压油并回收，液压伸缩模块的固定端与车身固定连接，横移足轮模块包括支柱和横移轮，支柱的上端与液压伸缩模块的伸缩端连接，下端与左移涡轮外壳和右移涡轮外壳连接，左移涡轮外壳和右移涡轮外壳支承横移轮的轮轴，轮轴上固定左转涡轮叶片和右转涡轮叶片并分别设置在左移涡轮外壳和右移涡轮外壳内，由油路控制模块提供的液压油通过管路冲击左转涡轮叶片或右转涡轮叶片使横移轮左转或右转。本发明还公开了侧方停车装置的控制方法。本发明可横向移动方式帮助驾驶员在狭小车位进行侧向停车。

技术领域

本发明涉及一种汽车装置及其控制方法，特别是涉及一种汽车蟹行侧方停车装置及其控制方法。

背景技术

随着城市化进程以及汽车的普及，汽车保有量上升，但是道路停车位有限。在路边停车通常是以侧方位停车为主，而为了尽可能多的停放车辆，车辆与车辆间间距往往较小，这给侧方位停车造成了困难，尤其是对于一些新手驾驶员而言，可能要花费大量收时间进行侧方位停车，且可能始终无法停入车位或者即使能够停入车位也极易与前后车发生碰擦。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种汽车蟹行侧方停车装置，以帮助驾驶员在狭窄空间进行侧向停车操作。本发明的另一个目的是提供一种汽车蟹行侧方停车装置的控制方法。

本发明的技术方案是这样的：一种汽车蟹行侧方停车装置，包括油路控制模块以及至少三组横移伸缩机构，每组所述横移伸缩机构包括液压伸缩模块以及横移足轮模块，所述油路控制模块包括液压油箱、液压泵、控制器、横移开关和启动开关，所述液压油箱的出口与所述液压泵连接，所述液压泵的出口通过第一三通连接伸缩柱油管和液压油箱，所述第一三通设置伸缩柱油管阀片使所述伸缩柱油管与所述液压泵的出口或液压油箱连通，所述液压泵的出口通过横移驱动阀片和第二三通连接左移进油管和右移进油管，所述第二三通设置变向三通阀片使所述液压泵的出口与所述左移进油管或所述右移进油管连通，所述控制器与所述液压泵、所述伸缩柱油管阀片、所述横移驱动阀片、所述变向三通阀片、所述横移开关和所述启动开关电连接，所述液压伸缩模块的固定端与车身固定连接，所述伸缩柱油管连接所述液压伸缩模块为所述液压伸缩模块供油，所述横移足轮模块包括支柱、左移涡轮外壳、右移涡轮外壳、左移涡轮叶片、右移涡轮叶片和横移轮，所述支柱的上端与所述液压伸缩模块的伸缩端连接，所述支柱的下端横向固定连接左移涡轮外壳和右移涡轮外壳，所述横移轮的轮轴垂直于汽车的轮轴，所述横移轮的轮轴通过轴承由所述左移涡轮外壳和所述右移涡轮外壳支承，所述左转涡轮叶片和所述右转涡轮叶片固定于所述轮轴，所述左转涡轮叶片设置于所述左移涡轮外壳，所述右转涡轮叶设置于所述右移涡轮外壳，所述左移进油管连接于所述左移涡轮外壳的径向用于冲击所述左转涡轮叶片，所述右移进油管连接于所述右移涡轮外壳的径向用于冲击所述右转涡轮叶片，所述左移涡轮外壳和所述右移涡轮外壳的轴向端面连接回油管，所述回油管使所述左移涡轮外壳、所述右移涡轮外壳分别与所述液压油箱连通。

进一步地，为了更好地控制横移过程，以便及时使车身停止横向移动，简化操作，包括液压制动部件和制动盘，所述制动盘固定连接于所述轮轴，所述液压制动部件包括制动轮缸、制动活塞和制动弹簧，所述制动轮缸与所述支柱固定连接，所述制动活塞设置于所述制动轮缸内，所述制动活塞由所述制动轮缸的前端向所述制动盘伸出，所述制动活塞的尾端与所述制动轮缸之间设置制动弹簧，所述制动轮缸的前端与所述制动活塞间的空间通过制动进油管与所述左移进油管和所述右移进油管连接以及通过制动回油管与所述回油管连接，所述制动回油管设置卸油制动阀，所述卸油制动阀与所述控制器电连接。

进一步地，所述制动轮缸在所述制动盘的两侧各设有一个。

进一步地，所述制动进油管设有由所述左移进油管和所述右移进油管向所述制动轮缸的前端与所述制动活塞间的空间单向导通的单向阀。

进一步地，所述制动盘和所述横移轮分别位于所述支柱的两侧。