[发明专利]具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统及方法

权利要求书

1.具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，其特征在于，包括无人机频谱侦测分析和白名单管理模块（1）、信号规律跟踪生成模块（2）和无人机干扰信号发射模块（3）。

2.根据权利要求1所述的具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，其特征在于，所述无人机频谱侦测分析和白名单管理模块（1）具体包括通信信号采集处理单元、频谱特征分析单元、通信特征编码单元、白名单管理单元。

3.根据权利要求2所述的具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，其特征在于，所述信号规律跟踪生成模块（2），根据所述无人机频谱侦测分析和白名单管理模块（1）得到的无人机通信信号的特征参数，生成干扰基带信号，特征参数包括信号持续时间、跳频间隙、跳频信号周期。

4.根据权利要求3所述的具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，其特征在于，所述无人机干扰信号发射模块（3），将所述信号规律跟踪生成模块（2）生成的干扰基带信号进行调制，然后将调制后的信号进行放大，最后将放大后的干扰信号发射至空间中。

5.一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统的控制方法，基于权利要求4所述的具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、通信信号采集处理单元截获某个时间段内空域中400MHz~6GHz内划定的无人机通信频段的无线电信号，对信号进行频域、时域变换的同时进行采样、提取、存储为窄带信号；频谱特征分析单元将窄带信号处理得到估算跳频信号参数，将估算跳频信号参数与无人机通信协议库中跳频信号参数对比，确认类无人机通信信号；

步骤2、通信特征编码单元分析所述步骤1中类无人机通信信号，获得无人机身份唯一识别码，根据无人机身份唯一识别码创建通信特征唯一编码，并将无人机身份唯一识别码和对应的通信特征唯一编码，保存到无人机特征唯一编码库；

步骤3、白名单管理单元通过管理白名单数据库中通信特征唯一编码进行白名单管理，结合白名单选择打击与否；

步骤4、预设干扰时长内，信号规律跟踪生成模块（2）依据类无人机通信信号的周期性规律，在预设干扰时刻，通过无人机干扰信号发射模块（3）发射与类无人机通信信号变化规律相同的干扰信号，打击黑飞无人机。

6.根据权利要求5所述的一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统的控制方法，其特征在于，所述步骤1具体如下：

首先使用预设的参数进行宽带信号采样，此处采集的宽带信号包含多个通信频段，并将采集的宽带信号进行频域转换，然后将转换后的信号以固定带宽间隔进行窄带提取，得到窄带信号，并将窄带信号转换至时域，最后，对各个窄带信号进行同步和解调，得到可选的通信频段中对应窄带信号的解调信息，频谱特征分析单元对各个窄带信进行信号门限估计，求得阈值门限，针对高于阈值门限的窄带信号，进行持续时间统计，形成频点信号集合，对频点信号集合内数据进行聚类分析，包括带宽聚类、驻留时间聚类、波形特征聚类，对聚类分析结果进行时间顺序检测，然后估算跳频信号参数，将估算的跳频信号参数与系统存储的各类无人机通信协议库中跳频信号参数进行对比，具体对比的参数项包括信号频点持续时间、跳频间隔时长、跳频信号时间周期、跳频频点规律、周期带宽范围、每跳带宽范围、每跳瞬时峰值能量，将跳频信号参数对比一致的信号，确定为类无人机通信信号。

7.根据权利要求6所述的一种具备白名单和精准打击的一体化反无人机系统的控制方法，其特征在于，所述步骤2具体如下：

步骤2.1、根据所述频谱特征分析单元的频谱特征分析结果匹配系统存储的各类无人机通信协议库，查找对应无人机通信协议，对解调信息通过无人机通信协议中约定的方法解码为数据信息；

步骤2.2、提取数据信息中关于无人机身份相关信息，获取无人机身份唯一识别码；

步骤2.3、根据无人机身份唯一识别码创建一一对应的通信特征唯一编码，并将无人机身份唯一识别码和对应的通信特征唯一编码保存到无人机特征唯一编码库。