[发明专利]应用于城市治理的扬尘检测方法和系统

权利要求书

1.应用于城市治理的扬尘检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取固定场景的视频数据流和传感器数据流，并对所述视频数据流和传感器数据流进行预处理；

获取扬尘图，将所述扬尘图与所述视频数据流中的图片进行对比，识别出扬尘图；

获取多种传感器数据流，分别与预设的扬尘阈值进行对比，高于所述扬尘阈值的数据流为扬尘数据流；

将所述扬尘图和所述扬尘数据流作为样本，输入至预先训练的分类器，检测是否存在扬尘，并将检测结果传输至服务器，在上位机进行可视化显示；

所述获取扬尘图，将所述扬尘图与所述视频数据流中的图片进行对比，识别出扬尘图，包括：

采用特征点匹配法，将扬尘图的特征点与所述视频数据流中的图像的特征点进行匹配，根据匹配度判断所述视频数据流中的图像是否为扬尘图；

所述采用特征点匹配法，将扬尘图的特征点与所述视频数据流中的图像的特征点进行匹配，根据所述匹配度判断所述视频数据流中的图像是否为扬尘图，具体包括：

每隔5帧获取视频数据流中的图像，将所述图像与所述扬尘图进行对比；

划分所述图像和扬尘图为十等份，随机抽取五份所述图像，并拷贝至所述扬尘图中的预设位置后进行特征提取；

融合边界并进行特征点匹配，根据所述匹配度判断所述视频数据流中的图像是否为扬尘图；

还包括采用光流法对所述视频数据流中的扬尘进行目标跟踪；对所述视频数据流中的图像进行扬尘的尘土稠密度特征提取，通过扬尘的尘土稠密度特征，对扬尘进行目标跟踪。

2.根据权利要求1所述的应用于城市治理的扬尘检测方法，其特征在于，所述采用光流法对所述视频数据流中的扬尘进行目标跟踪，具体包括步骤：

对所述视频数据流的连续的视频帧序列进行处理；

针对每一个所述视频帧序列，利用目标检测方法，检测是否出现扬尘前景目标；

如果某一帧出现了扬尘前景目标，找到其具有代表性的关键特征点；

对之后的任意两个相邻视频帧而言，寻找上一帧中出现的关键特征点在当前帧中的最佳位置，从而得到前景目标在当前帧中的位置坐标；

如此迭代，实现扬尘目标的跟踪。

3.根据权利要求1所述的应用于城市治理的扬尘检测方法，其特征在于，所述分类器采用SVM二分类器。

4.一种应用于城市治理的扬尘检测系统，其特征在于，包括：

数据流获取模块，用于获取固定场景的视频数据流和传感器数据流，并对所述视频数据流和传感器数据流进行预处理；

扬尘图获取模块，用于获取扬尘图，将所述扬尘图与所述视频数据流中的图片进行对比，识别出扬尘图；

传感器数据流获取模块，用于获取多种传感器数据流，分别与预设的扬尘阈值进行对比，高于所述扬尘阈值的数据流为扬尘数据流；

检测模块，用于将所述扬尘图和所述扬尘数据流作为样本，输入至预先训练的分类器，检测是否存在扬尘，并将检测结果传输至服务器，在上位机进行可视化显示；

所述扬尘图获取模块，用于采用特征点匹配法，将扬尘图的特征点与所述视频数据流中的图像的特征点进行匹配，根据匹配度判断所述视频数据流中的图像是否为扬尘图；

其中，用于采用特征点匹配法，将扬尘图的特征点与所述视频数据流中的图像的特征点进行匹配，根据匹配度判断所述视频数据流中的图像是否为扬尘图，具体包括：

每隔5帧获取视频数据流中的图像，将所述图像与所述扬尘图进行对比；

划分所述图像和扬尘图为十等份，随机抽取五份所述图像，并拷贝至所述扬尘图中的预设位置后进行特征提取；

融合边界并进行特征点匹配，根据所述匹配度判断所述视频数据流中的图像是否为扬尘图；

还用于采用光流法对所述视频数据流中的扬尘进行目标跟踪；对所述视频数据流中的图像进行扬尘的尘土稠密度特征提取，通过扬尘的尘土稠密度特征，对扬尘进行目标跟踪。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器处理所述权利要求1-3中任一项所述的方法。

6.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-3中任一项所述的方法。