[发明专利]基于CAN的从站数据刷新方法、装置及系统

权利要求书

1.基于CAN的从站数据刷新方法，其特征在于，包括：

步骤S100：分配从站的站号；

步骤S110：根据所述分配从站的站号和RS485通信协议，配置并发送第一通讯帧；

步骤S120：根据所述第一通讯帧，启动多个所述从站的数据更新功能；

步骤S130：在预设时间内接收多个所述从站根据数据更新功能更新后的数据；

步骤S140：在所述预设时间之后，跳转至所述步骤S100；

在所述分配从站的站号之后，还包括：

接收对应站号的多个所述从站发送的参数信息；

根据CAN通信协议和所述参数信息，配置多个所述从站的配置帧；

根据所述CAN通信协议，发送多个所述从站的配置帧；

所述参数信息包括已经分配的多个所述从站的站号；

所述在预设时间内接收多个所述从站根据数据更新功能更新后的数据，包括：

接收多个由所述从站发送到CAN总线上的更新后的数据；

根据多个由所述从站发送到CAN总线上的更新后的数据，统计CAN总线上各个所述从站的站号；

将统计的所述从站的站号与已经分配的所述从站的站号逐一匹配；

若在所述预设时间内各个所述从站的站号均出现一次，把统计的各个所述从站的站号清零。

2.根据权利要求1所述的基于CAN的从站数据刷新方法，其特征在于，所述分配从站的站号，包括：

根据RS485通信协议，配置并发送第二通讯帧；所述第二通讯帧包括第一从站的站号；

根据所述第一从站的站号，对多个所述从站分配站号。

3.根据权利要求2所述的基于CAN的从站数据刷新方法，其特征在于，所述根据所述第一从站的站号，对多个所述从站分配站号，包括：

将所述第一从站的站号按顺序传递；

根据传递的顺序，依次对多个所述从站分配站号。

4.根据权利要求1所述的基于CAN的从站数据刷新方法，其特征在于，所述第一通讯帧包括启动数据更新的信息；

所述根据所述第一通讯帧，启动多个所述从站的数据更新功能，包括：

根据所述启动数据更新的信息，启动多个所述从站的数据更新功能；

循环更新多个所述从站的数据。

5.根据权利要求2所述的基于CAN的从站数据刷新方法，其特征在于，还包括：

若在所述预设时间内至少一个所述从站的站号未出现，根据所述RS485通信协议，配置并发送所述第二通讯帧；

接收多个所述从站根据所述第二通讯帧发送的应答信息；所述应答信息包括多个所述从站的站号；

根据已经分配的多个所述从站的站号，获取第一最大站号；

根据所述应答信息中的多个所述从站的站号，获取第二最大站号；

若所述第二最大站号与所述第一最大站号一致，发送所述第一通讯帧，启动多个所述从站的数据更新功能，调整CAN总线的通讯节奏；

若所述第二最大站号与所述第一最大站号不一致，重新配置并发送所述第二通讯帧。