[发明专利]一种图像处理方法、装置以及计算机设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别图像；

利用共享编码器对所述待识别图像进行编码处理，得到所述待识别图像的公共特征参数；

利用至少两个解码器对所述公共特征参数进行解码处理，得到各个解码器对应的参考图像特征，其中，所述各个解码器输出的参考图像特征为所述待识别图像中不同类型的对象的特征，所述至少两个解码器中的至少部分解码器对应设置有辅助编码器，所述部分解码器包括目标解码器；所述利用至少两个解码器对所述公共特征参数进行解码处理，得到各个解码器对应的参考图像特征，包括：利用与所述目标解码器对应设置的辅助编码器对所述公共特征参数进行编码处理，得到所述目标解码器对应的待处理特征参数；利用所述目标解码器对所述待处理特征参数进行解码处理，得到所述目标解码器对应的参考图像特征；

根据得到的至少两个参考图像特征中的一个或者多个参考图像特征，确定所述待识别图像的目标识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理特征参数包括第一特征参数和第二特征参数，所述第一特征参数和所述第二特征参数的维度不同；所述利用所述目标解码器对所述待处理特征参数进行解码处理，得到所述目标解码器对应的参考图像特征，包括：

利用所述目标解码器对所述第一特征参数进行第一处理操作，得到处理后的第一特征参数；

对所述第二特征参数进行第二处理操作，得到处理后的第二特征参数；

将所述处理后的第一特征参数和所述处理后的第二特征参数进行拼接，得到拼接特征参数；

对所述拼接特征参数进行处理，得到所述目标解码器对应的参考图像特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述拼接特征参数进行处理，得到所述目标解码器对应的参考图像特征，包括：

对所述拼接特征参数依次进行卷积操作和上采样操作，得到上采样后的特征参数，所述上采样后的特征参数的维度与和所述待识别图像的维度相匹配；

将所述上采样后的特征参数作为所述目标解码器对应的参考图像特征。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一处理操作为卷积处理，所述对所述第二特征参数进行第二处理操作，得到处理后的第二特征参数，包括：

利用特征提取模块对所述第二特征参数进行采样和拼接处理，得到所述第二特征参数对应的输出结果；

对所述第二特征参数对应的输出结果进行通道数变换；

对通道数变换后的输出结果进行上采样处理，得到处理后的第二特征参数，所述处理后的第二特征参数的维度与所述第一特征参数的维度相同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征提取模块包括池化层和多个卷积层，所述利用特征提取模块对所述第二特征参数进行采样和拼接处理，得到所述第二特征参数对应的输出结果，包括：

利用所述多个卷积层对所述第二特征参数进行并行采样，得到多个采样特征，所述多个卷积层中的每个卷积层的采样倍数不同；

利用所述池化层对所述多个采样特征进行降维处理，并将降维后的多个采样特征进行拼接处理，得到所述第二特征参数对应的输出结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据得到的至少两个参考图像特征中的一个或者多个参考图像特征，确定所述待识别图像的目标识别结果，包括：

对所述至少两个参考图像特征分别进行识别，得到各个参考图像特征对应的中间识别结果；

根据所述各个参考图像特征对应的中间识别结果确定所述待识别图像的目标识别结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标识别结果包括环境类型、目标对象的关联信息。