[发明专利]一种CPR图像伪影的去除方法

说明书

本发明公开了一种CPR图像伪影的去除方法。该方法包括获取人体感兴趣部位的扫描数据；在所述扫描数据上指定一条感兴趣路径曲线，所述感兴趣路径曲线由一系列原始输入的三维坐标数据点构成；求解感兴趣路径曲线在每一三维坐标数据点处的切向量；指定一个法向量，根据所述切向量与法向量的夹角对感兴趣路径曲线上的三维坐标数据点进行第二次重采样；根据所述扫描数据、第二次重采样获取的三维坐标数据点和法向量进行曲面重建。本发明解决了现有CPR技术在切向量和法向量接近平行时导致管状结构直径变大而造成的伪影问题，大大降低了医生误判的概率。

技术领域

本发明涉及CPR图像伪影去除技术领域，具体涉及一种CPR图像伪影的去除方法。

背景技术

曲面重建（CPR）技术是在一个维度上选择特定的曲线路径，将该路径上的所有体素在同一平面上进行显示，可以一次评价曲度较大的结构如脾动脉、胰管、冠状动脉等管状结构的全长情况。CPR 可以观察管腔结构的腔壁病变（如斑块、狭窄等），也可以观察管状结构与周围结构的位置关系，但 CPR 所显示的不是正常的解剖结构和关系（它是把管状结构拉直了看），同时需要多个角度曲面重建以完整评价病变。该技术可以帮助医生更好地去理解复杂结构的解剖结构。尽管拉直的CPR技术能够产生可靠的结果，但是在某些特殊情况下（当切向量和法向量近似平行时）会导致管状结构的直径比实际偏大，在该位置产生一定程度的伪影。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种CPR图像伪影的去除方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种CPR图像伪影的去除方法，包括：

获取人体感兴趣部位的扫描数据；

在所述扫描数据上指定一条感兴趣路径曲线，所述感兴趣路径曲线由一系列原始输入的三维坐标数据点构成；

求解感兴趣路径曲线在每一三维坐标数据点处的切向量；

指定一个法向量，根据所述切向量与法向量的夹角对感兴趣路径曲线上的三维坐标数据点进行第二次重采样；

根据所述扫描数据、第二次重采样获取的三维坐标数据点和法向量进行曲面重建。

进一步的，如所述原始输入的三维坐标数据点的密集度低于参考阈值，则进行第一次重采样，以使感兴趣路径曲线上的三维坐标数据点的密度在参考阈值以上，通过第一次重采样后共获取的三维坐标数据点的集合可由下式确定：

其中，可表示为，m为大于2的自然数；为第一次重采样获取的三维坐标数据点的集合中下标为的k的三维坐标数据点，为原始输入的三维坐标数据点的集合，可表示为：，n为大于2的自然数，为原始输入的三维坐标数据点的集合中下标为i的三维坐标数据点，为原始输入的三维坐标数据点的集合中下标为j的三维坐标数据点，为任意两个三维坐标数据点之间的距离，为第一次重采样的步幅，为线性插值的结果，其计算方式如下：

其中，表示向量的模长。

进一步的，通过局部的割线来近似切线求解感兴趣路径曲线在每一三维坐标数据点处的切向量，具体如下：

其中，为单位化操作，其使得向量的模长为1。

进一步的，经过第二次重采样获取的三维坐标数据点的集合为：