[发明专利]一种基于超表面的定位系统、方法及装置

权利要求书

1.一种基于超表面的定位系统，其特征在于，包括：基站和移动终端，所述基站配置有超表面，其中，

所述基站，用于发射携带有定位信号的多道电磁波，作为信号波；控制所述超表面改变所述信号波的传输路径，得到第一反射波束；利用所述第一反射波束对所述移动终端进行扫描；

所述移动终端，用于接收第一接收波束，所述第一接收波束为所述第一反射波束中的部分波束；基于所述第一接收波束中携带的第一定位信号的发射角、到达角、以及传输路径长度，计算得到第一位置参数；将包括所述第一位置参数的第一反馈信息反馈至所述基站；其中，所述发射角为所述第一定位信号从所述基站发射时与水平面所成的夹角；所述到达角为所述第一定位信号到达所述移动终端时与水平面以旋转角逆时针旋转后的面所成的夹角；

所述基站，还用于基于所述第一反馈信息，确定对所述移动终端的定位结果，包括：

基于所述第一反馈信息，确定预调位置；

基于所述第一反馈信息，调整波束赋形的矢量、以及所述超表面的相移矩阵，得到调整后的信号波、以及调整后的超表面；

控制调整后的超表面反射调整后的信号波至预调位置，得到第二反射波束；

接收所述移动终端反馈的第二反馈信息；其中，第二反馈信息包括第二位置参数；第二位置参数是基于第二接收波束中携带的第二定位信号的发射角、到达角、以及传输路径长度计算得到的；第二接收波束为所述移动终端接收的第二反射波束中的部分波束；发射角为第二定位信号从所述基站发射时与水平面所成的夹角；到达角为第二定位信号到达所述移动终端时与水平面以旋转角逆时针旋转后的面所成的夹角；

判断是否达到结束条件；如果未达到，基于第二反馈信息，更新预调位置，并基于第二反馈信息，调整波束赋形的矢量、以及所述超表面的相移矩阵，得到调整后的信号波、以及调整后的超表面，而后返回执行所述控制调整后的超表面反射调整后的信号波至预调位置，得到第二反射波束的步骤；如果达到，基于最终得到的第二反馈信息，确定对所述移动终端的定位结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于在所述接收第一接收波束之后，判断所述第一接收波束的功率是否达到定位条件，如果达到，再执行所述基于所述第一接收波束中携带的第一定位信号的发射角、到达角、以及传输路径长度，计算得到第一位置参数的步骤。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于在判定所述第一接收波束的功率达到定位条件之后，对所述第一接收波束中携带的第一定位信号的信道进行重构；基于重构后的信道参数，计算得到所述第一接收波束中携带的第一定位信号的发射角、到达角、以及传输路径长度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一反馈信息中还包括所述重构后的信道参数。