[发明专利]一种光伏阵列的清扫系统及方法

说明书

本发明揭示了一种光伏阵列的清扫系统及方法，其包括M个清扫机器人组，每个清扫机器人组包括N个清扫机器人，每个清扫机器人用于清扫一光伏阵列；每一所述清扫机器人组的N个清扫机器人中设有一主清扫机器人和N‑1个从清扫机器人，所述主清扫机器人与从清扫机器人之间通信连接，所述主清扫机器人用于监测从清扫机器人，并根据预设的清扫规则控制从清扫机器人的状态。本发明通过一个主清扫机器人控制多台从清扫机器人的清扫工作，实现一拖多的清扫模式，很好地协调多个清扫机器人之间的清扫工作，确保其相互之间不受干扰。

技术领域

本发明涉及光伏系统清洁领域，具体涉及一种光伏阵列的清扫系统及方法。

背景技术

光伏组件支持将太阳能转化为电能，并将该电能存储以为负载供电。通常，光伏组件安装于室外，大气中的灰尘、杂物等容易附着在电池表面。此时，光伏组件积灰会导致发电效率偏低。为了保证光伏组件的清洁，可以使用光伏清扫机器人对光伏组件进行清扫。

一种典型的光伏清扫机器人支持在光伏组件的光伏阵列上移动，以对该光伏阵列进行清扫。

然而，在光伏组件中的光伏阵列的数量较多时，需要在每个光伏阵列上均放置光伏清扫机器人。若多个清扫机器人同时清扫，那么光伏阵列之间存在的间距比较大，会造成空间浪费。所以，目前，多台清扫机器人会错时进行清扫。这种方式也存在问题：当某台清扫机器人出现故障时，到设定时间，其相邻的清扫机器人仍会启动清扫工作，这样两台清扫机器人之间就会形成干扰，有可能导致正常的清扫机器人也出现故障。

有鉴于此，本设计人针对现有光伏清扫系统存在的问题进行深入构思，且积极试验，遂产生本案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏阵列的清扫系统及方法，其能够很好地协调多个清扫机器人之间的清扫工作，确保其相互之间不受干扰。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种光伏阵列的清扫系统，其用于对光伏组件进行清扫，所述光伏组件包括多个光伏阵列；所述清扫系统包括M个清扫机器人组，每个清扫机器人组包括N个清扫机器人，每个清扫机器人用于清扫一光伏阵列，其中，M≥1，N≥2；

每一所述清扫机器人组的N个清扫机器人中设有一主清扫机器人和N-1个从清扫机器人，所述主清扫机器人与从清扫机器人之间通信连接，所述主清扫机器人用于监测从清扫机器人，并根据预设的清扫规则控制从清扫机器人的状态。

所述主清扫机器人设有第一MCU处理器和第一收发模块，所述从清扫机器人设有第二MCU处理器和第二收发模块；所述第一收发模块和第二收发模块之间通信连接；

所述第一MCU处理器根据预先设置的清扫规则产生发送指令，所述发送指令经第一收发模块和第二收发模块传送至第二MCU处理器；所述发送指令包括从清扫机器人的编码和控制指令，所述控制指令用于启动或者回收对应的从清扫机器人；

所述第二MCU处理器用于处理从清扫机器人的故障信息，并将故障信息经由第二收发模块和第一收发模块发送至第一MCU处理器中。

所述预设的清扫规则为：主清扫机器人启动一个从清扫机器人，并监测其清扫状态，若该当前工作的清扫机器人清扫完毕，启动下一从清扫机器人；当所有从清扫机器人清扫完毕后，主清扫机器人启动清扫；

当主/从清扫机器人在清扫过程中出现故障时，主清扫机器人直接将该主/从清扫机器人调回。

所述预设的清扫规则为：

当N为偶数时，主清扫机器人启动N/2个从清扫机器人进行清扫工作，所述N/2个从清扫机器人所清扫的各光伏阵列之间相隔至少一个光伏阵列；当N/2个从清扫机器人均清扫完毕后，主清扫机器人启动自身以及剩余从清扫机器人进行清扫工作；