[发明专利]一种刺绣机剪线方法

权利要求书

1.一种刺绣机剪线方法，应用于刺绣机控制端，其特征在于，方法包括：

步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；

步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制剪线动刀勾取面线线头向着剪线定刀运动，直至停止在剪线动刀与剪线定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于剪线动刀下方的底线保持器；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制剪线动刀自所述止限位向剪线定刀运动，当剪线动刀与剪线定刀闭合时，剪断面线线头；

方法还包括下述三种方式之一的面线夹紧控制：

方式一，在步骤S10控制机针下针穿过针板孔之前，控制面线夹持器夹紧面线，之后执行步骤S10；在步骤S20之后且在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30；

方式二，在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线；

方式三，在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线；在将面线线头带到针板下方且机针从最低位往回运动开始到在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器夹紧面线；在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，步骤S10还包括：在机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能从针板孔穿过且穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间,之后进入旋梭。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，步骤S10还包括：在面线线头被带到针板下方后且在下一次机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间且面线能被剪线动刀勾取。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述底线保持器为与剪线动刀过盈配合的夹线弹片。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。

6.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括，在步骤S10之前，预先设定剪线动刀自初始打开位置移动到止限位的距离。

7.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括，在步骤S10前，控制底线保持器保持底线。