[发明专利]超宽带定位方法及系统

权利要求书

1.一种超宽带定位方法，其特征在于，包括：

获取部署于第一用户身上的至少两个目标基站的距离信息，所述至少两个目标基站包括超宽带模块；

获取至少两个所述目标基站各自到第二用户的标签的方向角，基于所述方向角和所述距离信息，获得所述标签的定位位置，所述标签包括超宽带模块；

其中，所述至少两个目标基站包括第一头部基站、第二头部基站和第三基站，第三基站包括手部基站或脚部基站；

所述获取部署于第一用户身上的至少两个目标基站的距离信息，包括：

根据部署于第一用户身上的第一头部基站和第二头部基站的第一距离信息，获取所述第一头部基站或第二头部基站到部署于第一用户身上的第三基站的第二距离信息；

获取至少两个所述目标基站各自到第二用户的标签的方向角，基于所述方向角和所述距离信息，获得所述标签的定位位置，包括：

获取所述第一头部基站或第二头部基站，和所述第三基站到第二用户的标签的方向角，基于所述方向角和所述第二距离信息，获得所述标签的定位位置。

2.根据权利要求1所述的超宽带定位方法，其特征在于，所述获取部署于第一用户身上的至少两个目标基站的距离信息，包括：确定部署于第一用户身上的至少两个目标基站的属性信息，根据所述属性信息确定所述至少两个目标基站的距离信息。

3.根据权利要求1所述的超宽带定位方法，其特征在于，所述获取部署于第一用户身上的至少两个目标基站的距离信息，包括：获取输入的部署于第一用户身上的至少两个目标基站的距离信息。

4.根据权利要求2所述的超宽带定位方法，其特征在于，所述属性信息包括部署部位信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的超宽带定位方法，其特征在于，所述获取部署于第一用户身上的至少两个目标基站的距离信息，包括：

获取部署于第一用户身上的至少三个目标基站的距离信息；

所述超宽带定位方法还包括：

根据所述至少三个目标基站的距离信息确定所述第一用户的位姿。

6.根据权利要求5所述的超宽带定位方法，其特征在于，所述至少三个目标基站包括头部基站、手部基站和脚部基站，

所述获取部署于第一用户身上的至少三个目标基站的距离信息，包括：

获取所述头部基站和所述手部基站的第三距离信息，所述头部基站和脚部基站的第四距离信息；

所述根据所述至少三个目标基站的距离信息确定所述第一用户的位姿，包括：

根据所述第三距离信息和所述第四距离信息确定所述第一用户的位姿。

7.根据权利要求1至4任一项所述的超宽带定位方法，其特征在于，还包括：

显示包括雷达图的显示界面，所述雷达图中标识所述第一用户和/或所述第二用户的定位位置。

8.一项超宽带定位系统，其特征在于，包括：部署于第一用户身上的至少两个目标基站，和部署于第二用户身上的标签，以及一个或多个处理器；所述至少两个目标基站和所述标签包括超宽带模块；

所述一个或多个处理器集成于所述目标基站所部署的电子设备、所述标签所部署的电子设备、和服务器中的至少一个；

所述处理器用于获取至少两个目标基站的距离信息；

所述处理器还用于获取至少两个目标基站各自到所述标签的方向角，基于所述方向角和所述距离信息，获得所述标签的定位位置；

其中，所述至少两个目标基站包括第一头部基站、第二头部基站和第三基站，第三基站包括手部基站或脚部基站；

所述获取至少两个目标基站的距离信息，包括：

根据第一头部基站和第二头部基站的第一距离信息，获取所述第一头部基站或第二头部基站到所述第三基站的第二距离信息；

所述获取至少两个目标基站各自到所述标签的方向角，基于所述方向角和所述距离信息，获得所述标签的定位位置，包括：

获取所述第一头部基站或第二头部基站，和所述第三基站到所述标签的方向角，基于所述方向角和所述第二距离信息，获得所述标签的定位位置。