[发明专利]一种农业病虫害防治用自动智能散药设备

说明书

本发明提供一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，包括支撑台、储药装置和若干个散药装置；储药装置包括储药桶和与储药桶底部连通的储药杆；支撑台上架设有移动板，并驱动移动板上下移动；若干个散药装置沿储药杆轴向和周向均匀设置；每个散药装置均包括套筒和与套筒配合的散药杆；套筒通过增压泵与储药杆连通；散药杆由杆件和多个喷洒装置构成，每个喷洒装置均包括储药管和若干个喷头；每个喷洒装置中的若干个喷头沿导管周向设置，并分别通过若干个转动装置架设在对应的储药管的侧面；每个喷头均通过软管与对应的储药管连通；每个转动装置驱动一个喷头转动。该装置能够自动进行大范围的散药，并且根据实际生产情况进行散药范围和密度的调整。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及农业病虫害防治用自动智能散药设备。

背景技术

我国是农业大国，每年有大量的粮食产出。在农业生产中，每年因病虫害的发生而产生的危害严重、损失巨大，而运用农药仍是当前控制农作物病虫害的首要手法，农药是重要的农业生产资料和救灾物资，在防治农业有害生物、保障农业生产等方面发挥着及其重要的作用。

随着农药散药技术的不断发展，各种散药装置不断涌现，以满足各种不同条件下的散药目的。然而，目前散药装置自动化程度普遍较低、适应性较差，常见的多为单个散药喷头，其散药范围较小，散药密度不可控，为此，本发明提出了一种新的农业病虫害防治用自动智能散药设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种农业病虫害防治用自动智能散药设备。该装置能够自动进行大范围的散药，并且根据实际生产情况进行散药范围和密度的调整。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种农业病虫害防治用自动智能散药设备，包括支撑台、储药装置和若干个散药装置；

所述储药装置包括储药桶和与所述储药桶底部连通的储药杆；所述支撑台上架设有移动板，并驱动所述移动板上下移动；所述储药杆与移动板顶部固定连接；

若干个所述散药装置沿所述储药杆轴向和周向均匀设置；每个所述散药装置均包括套筒和与所述套筒配合的散药杆；所述套筒通过增压泵与所述储药杆连通；

所述散药杆由杆件和多个喷洒装置构成，每个所述喷洒装置均包括储药管、端板和若干个喷头；相邻的两个所述储药管通过导管连通，并通过若干个支撑杆连接；两端的所述储药管分别通过导管与所述端板和杆件连通；所述杆件内部中空，端部设置有活塞头；所述活塞头与所述套筒连通；

每个所述喷洒装置中的若干个所述喷头沿所述导管周向均匀设置，并分别通过若干个转动装置架设在对应的所述储药管的侧面；每个所述喷头均通过软管与对应的所述储药管连通；每个所述转动装置驱动一个所述喷头转动。

优选地，所述转动装置包括第一电机和两个电机板；两个所述电机板均固定架设在所述储药管的侧面，所述喷头的两侧分别通过转轴与两个所述电机板转动连接；所述第一电机固定设置在一个所述电机板的外侧，所述第一电机的输出轴穿过所述电机板，并与所述转轴传动连接。

优选地，所述支撑台包括顶板、底板、两个螺杆和光杆；两个所述光杆均穿过所述移动板，并与所述移动板滑动配合；两个所述光杆的两端分别与所述顶板和底板固定连接；两个所述螺杆均穿过所述移动板，并与所述移动板螺纹配合，两个所述螺杆的两端分别与所述顶板和底板转动连接；所述底板底部固定设置有两个第二电机；每个所述第二电机的输出轴与一个所述螺杆传动连接。

优选地，所述储药杆底端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过所述顶板，并与所述移动板转动连接；所述连接杆与所述顶板滑动配合；所述移动板的底部固定设置有第三电机，所述第三电机与所述连接杆的传动连接。

优选地，所述底板的底部固定设置有两个液压缸；每个所述液压缸的推杆端部均设置有一个万向轮。

优选地，所述储药桶的桶内设置有液位传感器。